leaps_uwb_rf_cpl_set

UWB チャネルとともに UWB RF 準拠を設定します。たとえば、UWB 設定パラメータが次のような場合Tx 電力などは leaps_uwb_cfg_set を使用して設定され、UWB RF コンプライアンスは自動的に``カスタム``に設定されます。設定を有効にするにはリセットが必要です。設定は不揮発性メモリに保存されます。すべてのボードですべてのチャネルがサポートされているわけではありません。 ARIB RF 準拠は、UWB チャネル 9 でのみサポートされます。

入力

  • uwb_channel: '2' | ‘3’ | ‘5’ | ‘9’ (UWB チャネル 2、3、5 は DW1000 ボードでのみサポートされ、UWB チャネル 5、9 は DW3000 ボードでのみサポートされます)

  • rf_compliance: '0' | ‘1’ | ‘2’ (RF 準拠オプション、0 = FCC/ETSI、1 = ETSI + 10dB、2 = ARIB)

  • pcode: '9' | '10' | '11' | '12' (Tx/Rx プリアンブル コード、これはオプションです。ユーザーが入力しない場合は、以下に指定されているデフォルト値が使用されます。)

    • Channel 2: Tx/Rx Preamble Code = 11

    • Channel 3: Tx/Rx Preamble Code = 12

    • Channel 5: Tx/Rx Preamble Code = 9

    • Channel 9: Tx/Rx Preamble Code = 11

出力

注釈

  • チャネル 2 とチャネル 3 は``0 = FCC/ETSI``のみをサポートします

  • ARIB はチャネル 9 でのみサポートされます。

例

TLV 要求

タイプ

長さ

価値

バイト0:

  • Bits [7:4]: rf_compliance

  • Bits [3:0]: uwb_channel

byte 1: pcode

0x8A

0x02

0x29 0x0B

タイプ 0x8A (138 dec) はコマンド leaps_uwb_rf_cpl_set を意味します

TLV回复

タイプ

長さ

価値

0x40

0x01

0x00