leaps_uwbs_get

UWB サブシステム構成を取得します。

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入力

• (なし)

出力

• ステータスコード

• uwbs_type: '0' | ‘1’ (UWB サブシステム、0=LEAPS RTLS、1=FIRA)

• uwbs_mode: '0' | ‘1’ (LEAPS RTLS の場合、このフィールドは未使用であり、0 を返します。FIRA の場合、0=UCI、1=NIQ)

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例

TLV 要求
タイプ	長さ
0x8D	0x00

0x8D と入力すると、コマンド Leaps_uwbs_get を意味します

TLV 応答
タイプ	長さ	価値	タイプ	長さ	価値
					UWB サブシステム構成 (1 バイト) (ビット 0 ～ 1): UWB サブシステム タイプ (ビット 2 ～ 3): UWB サブシステム モード (ビット 4 ～ 7):予約済み
0x40	0x01	0x00	0x8D	0x01	0x05

タイプ 0x40 はステータス コードを意味します タイプ 0x8D は UWB サブシステム構成を意味します