leaps_uwbs_set
UWB サブシステム構成を設定します。
入力
uwbs_type: '0' | ‘1’ (UWB サブシステム、0=LEAPS RTLS、1=FIRA)
uwbs_mode: '0' | ‘1’ (LEAPS RTLS の場合、このフィールドは未使用です。fira モードに切り替える前にモード設定が適用されます。FIRA の場合、0=UCI、1=NIQ)
出力
例
TLV 応答 |
||
|---|---|---|
タイプ |
長さ |
値 |
UWB サブシステム構成 (1 バイト) (ビット 0 ～ 1): UWB サブシステム タイプ
(ビット 2 ～ 3): UWB サブシステム モード
(ビット 4 ～ 7):予約済み
|
||
0x8C |
0x01 |
0x05 |
0x8C と入力すると、コマンド Leaps_uwbs_set を意味します
TLV 応答 |
||
|---|---|---|
タイプ |
長さ |
値 |
0x40 |
0x01 |
0x00 |
タイプ 0x40 はステータスコード