API の汎用データ型

ID

ノード ID。これは一意の 64 ビット数値です。これは、固定プレフィックス 0xDECA、MCU 固有チップ ID、および DW1000/DW3000 固有パーツ ID から派生したもので、形式は 0xDECA + 28 ビット MCU 固有チップ ID + 20 ビット DW1000 固有パーツ ID です。

id = 64 ビット整数

ステータスコード

すべてのコマンドによって返されるステータスコード。

‘0’ (ok)
‘1’ (不明なコマンドまたは壊れた TLV フレーム)
'2' (内部エラー)
'3' (無効なパラメータ)
‘4’ (ビジー)
‘5’ (操作は許可されていません)
'6' (チェックサムエラー）
'7' (IO エラー)
'8' (サポートされていません)
‘9’ (リセットが必要で、コマンドを再度送信する必要があります)

位置

ノードの位置 (アンカーまたはタグ)。

位置 = x、y、z、pqf (位置座標)
- x = 32 ビット整数 (単位: ミリメートル)
- y = 32 ビット整数 (単位: ミリメートル)
- z = 32 ビット整数 (単位: ミリメートル)
- pqf = 8 ビット整数 (パーセント単位の位置品質係数)

gpio_idx

ユーザーが入力 PX.Y によって使用できる GPIO ピンのインデックス。ここで、:

X: ポート番号
Y: ピンのインデックス

お願いします以下のリストで特定のデバイスの番号/インデックスを参照してください。

DWM1001: P0.08, P0.12, P0.13, P0.15, P0.23, P0.27
DWM3001: P0.06, P0.12, P0.13, P0.17, P0.20, P0.21, P1.00, P1.01, P1.05, P1.09
LC13/LC14 (2AB): P0.11, P0.12, P0.13, P0.14, P1.7, P1.14

fw_version

fw_version = maj、min、patch、ver (ファームウェアバージョン)
- maj = 8 ビットの数値（選考科目）
- min = 8 ビット数値 (MINOR)
- パッチ = 8 ビット数値 (PATCH)
- ver = res, var
- : res = 4 ビット数値 (予約済み)
- var = 4 ビット数値 (VARIANT)