API の汎用データ型
ID
ノード ID。これは一意の 64 ビット数値です。これは、固定プレフィックス 0xDECA、MCU 固有チップ ID、および DW1000/DW3000 固有パーツ ID から派生したもので、形式は 0xDECA + 28 ビット MCU 固有チップ ID + 20 ビット DW1000 固有パーツ ID です。
id = 64 ビット整数
ステータスコード
すべてのコマンドによって返されるステータス コード。
‘0’ (ok)
‘1’ (不明なコマンドまたは壊れた TLV フレーム)
'2' (内部エラー)
'3' (無効なパラメータ)
‘4’ (ビジー)
‘5’ (操作は許可されていません)
'6' (チェックサムエラー）
'7' (IO エラー)
'8' (サポートされていません)
‘9’ (リセットが必要で、コマンドを再度送信する必要があります)
位置
ノードの位置 (アンカーまたはタグ)。
位置 = x、y、z、pqf (位置座標)
x = 32 ビット整数 (単位: ミリメートル)
y = 32 ビット整数 (単位: ミリメートル)
z = 32 ビット整数 (単位: ミリメートル)
pqf = 8 ビット整数 (パーセント単位の位置品質係数)
gpio_idx
ユーザーが入力 PX.Y によって使用できる GPIO ピンのインデックス。ここで、:
X: ポート番号
Y: ピンのインデックス
お願いします以下のリストで特定のデバイスの番号/インデックスを参照してください。
DWM1001: P0.08, P0.12, P0.13, P0.15, P0.23, P0.27
DWM3001: P0.06, P0.12, P0.13, P0.17, P0.20, P0.21, P1.00, P1.01, P1.05, P1.09
LC13/LC14 (2AB): P0.11, P0.12, P0.13, P0.14, P1.7, P1.14
fw_version
fw_version = maj、min、patch、ver (ファームウェア バージョン)
maj = 8 ビットの数値（選考科目）
min = 8 ビット数値 (MINOR)
パッチ = 8 ビット数値 (PATCH)
ver = res, var
: res = 4 ビット数値 (予約済み)
var = 4 ビット数値 (VARIANT)