API コマンドリスト

次の表は、SPI/UART/BLE などのインターフェイス上の UWB サブシステム (UWBS) での API コマンドの可用性と、イーサネット ゲートウェイ モジュールでサポートされているかどうかの概要を示しています。

API コマンド

UWBS

ゲートウェイ

(*)

leaps_gpio_cfg_output

没有

leaps_gpio_value_set

没有

leaps_gpio_value_toggle

没有

leaps_gpio_cfg_input

没有

leaps_gpio_value_get

没有

leaps_pos_get

没有

leaps_pos_set

没有

leaps_loc_get

没有

leaps_fw_update_start

leaps_fw_update_xfer

leaps_autopos_start

没有

leaps_upd_rate_set

没有

leaps_upd_rate_get

没有

leaps_upd_trigger

没有

leaps_dev_info_get

leaps_cfg_anchor_set

leaps_cfg_tag_set

没有

leaps_cfg_get

leaps_boot_cfg_set

leaps_boot_cfg_get

leaps_ble_evt_cfg_set

没有

leaps_ble_evt_cfg_get

没有

leaps_serial_cfg_set

leaps_serial_cfg_get

leaps_dist_alarm_cfg_set

没有

leaps_dist_alarm_cfg_get

没有

leaps_alarm_start

没有

leaps_filter_cfg_get

没有

leaps_filter_cfg_set

没有

leaps_mac_addr_get

leaps_mac_addr_set

leaps_mac_addr_set_once

leaps_hw_ver_set_once

leaps_enc_key_set

没有

leaps_enc_key_clear

没有

leaps_anchor_list_get

没有

leaps_panid_set

没有

leaps_panid_get

没有

leaps_panid_profile_set

没有

leaps_panid_profile_get

没有

leaps_node_id_get

没有

leaps_reset

leaps_factory_reset

leaps_turn_off

没有

leaps_blink_leds

没有

leaps_int_cfg_set

没有

leaps_int_cfg_get

没有

leaps_stnry_cfg_set

没有

leaps_stnry_cfg_get

没有

leaps_label_read

没有

leaps_label_write

没有

leaps_usr_data_read

没有

leaps_usr_data_write

没有

leaps_uwb_rf_cpl_set

没有

leaps_uwb_cfg_set

没有

leaps_uwb_cfg_get

没有

leaps_uwb_profile_get

没有

leaps_status_get

leaps_dev_status_get

没有

leaps_sleep

没有

leaps_uwbs_set

没有

leaps_uwbs_get

没有

leaps_bh_status_get

没有

leaps_bh_xfer

没有

leaps_cert_update_start

没有

leaps_cert_update_write

没有

(*) N: 新規、M: 変更、-: LEAPS RTLS と比較して変更なし


バックホールコマンド

このセクションでは、DWM モジュールが ブリッジ として構成されている場合に、SPI インターフェイス経由でデータを定期的に転送するために使用される API コマンドについて説明します (API 呼び出し leaps_cfg_anchor_set を参照)。