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API コマンドリスト

次の表は、SPI/UART/BLE などのインターフェイス上の UWB サブシステム (UWBS) での API コマンドの可用性と、イーサネットゲートウェイモジュールでサポートされているかどうかの概要を示しています。

API コマンド	UWBS	ゲートウェイ
leaps_gpio_cfg_output	はい	いいえ
leaps_gpio_value_set	はい	いいえ
leaps_gpio_value_toggle	はい	いいえ
leaps_gpio_cfg_input	はい	いいえ
leaps_gpio_value_get	はい	いいえ
leaps_pos_get	はい	いいえ
leaps_pos_set	はい	いいえ
leaps_loc_get	はい	いいえ
leaps_fw_update_start	はい	はい
leaps_fw_update_xfer	はい	はい
leaps_autopos_start	はい	いいえ
leaps_upd_rate_set	はい	いいえ
leaps_upd_rate_get	はい	いいえ
leaps_upd_trigger	はい	いいえ
leaps_dev_info_get	はい	はい
leaps_cfg_anchor_set	はい	はい
leaps_cfg_tag_set	はい	いいえ
leaps_cfg_get	はい	はい
leaps_boot_cfg_set	はい	はい
leaps_boot_cfg_get	はい	はい
leaps_ble_evt_cfg_set	はい	いいえ
leaps_ble_evt_cfg_get	はい	いいえ
leaps_serial_cfg_set	はい	はい
leaps_serial_cfg_get	はい	はい
leaps_dist_alarm_cfg_set	はい	いいえ
leaps_dist_alarm_cfg_get	はい	いいえ
leaps_alarm_start	はい	いいえ
leaps_filter_cfg_get	はい	いいえ
leaps_filter_cfg_set	はい	いいえ
leaps_mac_addr_get	はい	はい
leaps_mac_addr_set	はい	はい
leaps_mac_addr_set_once	はい	はい
leaps_hw_ver_set_once	はい	はい
leaps_enc_key_set	はい	いいえ
leaps_enc_key_clear	はい	いいえ
leaps_anchor_list_get	はい	いいえ
leaps_panid_set	はい	いいえ
leaps_panid_get	はい	いいえ
leaps_panid_profile_set	はい	いいえ
leaps_panid_profile_get	はい	いいえ
leaps_node_id_get	はい	いいえ
leaps_reset	はい	はい
leaps_factory_reset	はい	はい
leaps_turn_off	はい	いいえ
leaps_blink_leds	はい	いいえ
leaps_int_cfg_set	はい	いいえ
leaps_int_cfg_get	はい	いいえ
leaps_stnry_cfg_set	はい	いいえ
leaps_stnry_cfg_get	はい	いいえ
leaps_label_read	はい	いいえ
leaps_label_write	はい	いいえ
leaps_usr_data_read	はい	いいえ
leaps_usr_data_write	はい	いいえ
leaps_uwb_rf_cpl_set	はい	いいえ
leaps_uwb_cfg_set	はい	いいえ
leaps_uwb_cfg_get	はい	いいえ
leaps_uwb_profile_get	はい	いいえ
leaps_status_get	はい	はい
leaps_dev_status_get	はい	いいえ
leaps_sleep	はい	いいえ
leaps_uwbs_set	はい	いいえ
leaps_uwbs_get	はい	いいえ
leaps_bh_status_get	はい	いいえ
leaps_bh_xfer	はい	いいえ
leaps_cert_update_start	いいえ	はい
leaps_cert_update_write	いいえ	はい
leaps_stats_clear	はい	いいえ
leaps_stats_get	はい	いいえ

(*) N: 新規、M: 変更、-: LEAPS RTLS と比較して変更なし

バックホールコマンド

このセクションでは、DWM モジュールが ブリッジ として構成されている場合に、SPI インターフェイス経由でデータを定期的に転送するために使用される API コマンドについて説明します (API 呼び出し leaps_cfg_anchor_set を参照)。