API コマンドリスト

次の表は、SPI/UART/BLE などのインターフェイス上の UWB サブシステム (UWBS) での API コマンドの可用性と、イーサネットゲートウェイモジュールでサポートされているかどうかの概要を示しています。

API コマンド	UWBS	ゲートウェイ
leaps_gpio_cfg_output	是	没有
leaps_gpio_value_set	是	没有
leaps_gpio_value_toggle	是	没有
leaps_gpio_cfg_input	是	没有
leaps_gpio_value_get	是	没有
leaps_pos_get	是	没有
leaps_pos_set	是	没有
leaps_loc_get	是	没有
leaps_fw_update_start	是	是
leaps_fw_update_xfer	是	是
leaps_autopos_start	是	没有
leaps_upd_rate_set	是	没有
leaps_upd_rate_get	是	没有
leaps_upd_trigger	是	没有
leaps_dev_info_get	是	是
leaps_cfg_anchor_set	是	是
leaps_cfg_tag_set	是	没有
leaps_cfg_get	是	是
leaps_boot_cfg_set	是	是
leaps_boot_cfg_get	是	是
leaps_ble_evt_cfg_set	是	没有
leaps_ble_evt_cfg_get	是	没有
leaps_serial_cfg_set	是	是
leaps_serial_cfg_get	是	是
leaps_dist_alarm_cfg_set	是	没有
leaps_dist_alarm_cfg_get	是	没有
leaps_alarm_start	是	没有
leaps_filter_cfg_get	是	没有
leaps_filter_cfg_set	是	没有
leaps_mac_addr_get	是	是
leaps_mac_addr_set	是	是
leaps_mac_addr_set_once	是	是
leaps_hw_ver_set_once	是	是
leaps_enc_key_set	是	没有
leaps_enc_key_clear	是	没有
leaps_anchor_list_get	是	没有
leaps_panid_set	是	没有
leaps_panid_get	是	没有
leaps_panid_profile_set	是	没有
leaps_panid_profile_get	是	没有
leaps_node_id_get	是	没有
leaps_reset	是	是
leaps_factory_reset	是	是
leaps_turn_off	是	没有
leaps_blink_leds	是	没有
leaps_int_cfg_set	是	没有
leaps_int_cfg_get	是	没有
leaps_stnry_cfg_set	是	没有
leaps_stnry_cfg_get	是	没有
leaps_label_read	是	没有
leaps_label_write	是	没有
leaps_usr_data_read	是	没有
leaps_usr_data_write	是	没有
leaps_uwb_rf_cpl_set	是	没有
leaps_uwb_cfg_set	是	没有
leaps_uwb_cfg_get	是	没有
leaps_uwb_profile_get	是	没有
leaps_status_get	是	是
leaps_dev_status_get	是	没有
leaps_sleep	是	没有
leaps_uwbs_set	是	没有
leaps_uwbs_get	是	没有
leaps_bh_status_get	是	没有
leaps_bh_xfer	是	没有
leaps_cert_update_start	没有	是
leaps_cert_update_write	没有	是
leaps_stats_clear	是	没有
leaps_stats_get	是	没有

(*) N: 新規、M: 変更、-: LEAPS RTLS と比較して変更なし

バックホールコマンド

このセクションでは、DWM モジュールが ブリッジ として構成されている場合に、SPI インターフェイス経由でデータを定期的に転送するために使用される API コマンドについて説明します (API 呼び出し leaps_cfg_anchor_set を参照)。