leaps_bh_config
前提条件
ホストMCUとLeapボード間のSPIをセットアップする。
Leap api_irq pin（TLV応答ごとにデータを受信するための割り込み）に接続する。
ブリッジノードとしてLeapsボードを初期化するためのステップ
3402000eを送信します
3900を送信します
受信したコンフィギュレーションをコピー
USBバックホールイネーブルを0に設定する（SPIインターフェース用）
leaps_serial_cfg_set - 例:380400000000 を送信 (USB バックホールイネーブル = 0)
0800を送信します
イニシエータ、ブリッジ、 enc_en, led_en, ble_en, fw_update_en, uwb_mode, profile_id, clock_reference, uwb_activation_bleをコピー
uwb_bh_routingをONに設定
例:07039e0110を送信します
1400を送信します