MQTT API

このページでは、LEAPSサーバーとの通信に使用される MQTT メッセージについて説明します。MQTT インターフェース上のすべてのメッセージは JSON 形式です。LEAPSサーバーはコネクタを介して世界と通信します。フィルタリング/処理済みのアップリンクデータを世界に向けて送信し、ダウンリンクデータを受信して UWB ネットワークに転送します。

LEAPS ネットワークのコンセプトを示し、MQTT ブローカーとネットワークの接続を視覚化します。