MQTT メッセージ参照

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共通

anchor_config

フィールド	タイプ	ラベル	説明
イニシエーター	ブール値	必須	UWB initiator mode enable.
location	node_location	必須	Location of the node.
routing	routing_config	必須	Routing configuration.
bridge	ブール値	オプション	UWB bridge mode enable.

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node_location

フィールド	タイプ	ラベル	説明
x	フロート	必須	X coordinate in meters.
y	フロート	必須	Y coordinate in meters.
z	フロート	必須	Z coordinate in meters.
品質	uint32	必須	Quality factor from 0% to 100%.
sd_x	フロート	オプション	Standard deviation of X coordinate in meters.
sd_y	フロート	オプション	Standard deviation of Y coordinate in meters.
sd_z	フロート	オプション	Standard deviation of Z coordinate in meters.
r95	フロート	オプション	R95 of locations in meters.
x_err	フロート	オプション	Error of X coordinate compared to reference location in meters.
y_err	フロート	オプション	Error of Y coordinate compared to reference location in meters.
z_err	フロート	オプション	Error of Z coordinate compared to reference location in meters.
toa	node_toa_measurement_statistics	繰り返し	Statistics of Time Of Arrival measurements.

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node_status

フィールド	タイプ	ラベル	説明
origins	origin_info	繰り返し	List of origins.
profile	uwb_profile	オプション	Current UWB profile.
uwb	uwb_status	オプション	UWB status.
sensor	sensor_status	オプション	Status of the sensors.
route_active	ブール値	オプション	Indicate the gateway is a route candidate for the node.

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node_toa_measurement_statistics

フィールド	タイプ	ラベル	説明
anchor_id	uint32	必須	Anchor ID.
sd_tdoa	フロート	必須	Standard deviation of Time of Arrival measurement.

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origin_info

フィールド	タイプ	ラベル	説明
id	uint64	必須
hop_level	uint32	必須

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sensor_status

フィールド	タイプ	ラベル	説明
batt	uint32	必須	Battery level in percents.
temp	int32	必須	Temperature in degrees.

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service_data

フィールド	タイプ	ラベル	説明
タイプ	service_type	必須	Type of the service request or the type of the response. Refer to service_type.
データ	バイト	オプション	Opaque service data bytes encoded as base64.

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signup_request

フィールド	タイプ	ラベル	説明
リリース	version_info	オプション	Version of the release.
ファームウェア	version_info	繰り返し	Version of the firmware.

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signup_response

フィールド	タイプ	ラベル	説明
status	ブール値	必須	Statue/result of the signup.
ファームウェア	version_info	必須	Current version of the firmware.

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tag_config

フィールド	タイプ	ラベル	説明
location_engine	ブール値	必須	Internal location engine enable.
low_power	ブール値	必須	Low power mode enable.
stationary_detection	ブール値	必須	Stationary detection enable.
update_rate_nominal	uint32	必須	Nominal update rate in multiply of superframe interval.
update_rate_stationary	uint32	必須	Stationary update rate in multiply of superframe interval..
reference_location	node_location	オプション	Reference location of the tag.

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uwb_profile

フィールド	タイプ	ラベル	説明
sfn_range	uint32	必須	Superframe number range.
microseconds_per_sf	uint32	必須	Microseconds per superframe.
microseconds_per_slot	uint32	必須	Microseconds per slot.
update_rate_default	uint32	必須	Update rate is in multiple of superframes.
uplink_latency	uint32	オプション	Number of slots to wait before the time of arrival data that has been received are processed by the internal location engine.
node_signup_optional	ブール値	オプション	Setting this to "true" means that signup is not required for any of the edge nodes (not gateway nodes), signup is required by default if this parameter is not set or if it is set to "false".
latency	uint32	オプション	Ethernet latency in number of superframes, the latency is considered when sending downlink, latency is supposed ot be 0 if this is not set
max_buffer_size_downlink	uint32	オプション	Size is supposed to be unlimited if not set.

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version_info

フィールド	タイプ	ラベル	説明
maj	uint32	必須
min	uint32	必須
patch	uint32	必須
var	uint32	オプション

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wifi_config

フィールド	タイプ	ラベル	説明
ssid	文字列	必須
パスワード	文字列	必須
地域	wifi_region	オプション

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interface_config

名前	数値	説明
ETHERNET	0
WIFI	1

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mac_address_type

名前	数値	説明
EMPTY	0	MAC address is empty meaning that the interface is not present.
DEFAULT	1	Default MAC address (cannot be changed).
USER_SPECIFIED	2	MAC address specified by the user (can be changed).
MUTABLE_DEFAULT	3	Default MAC address that can be changed only once by the user.

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routing_config

名前	数値	説明
ROUTING_OFF	0	UWB routing is turned off.
ROUTING_ON	1	UWB routing is active.
ROUTING_AUTO	2	Automatic UWB routing.

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service_type

名前	数値	説明
GET_CONFIG	0	Request to send configuration.
TLV_API_CMD	1	TLV API command.
TLV_API_ACK	2	TLV API command positive acknowledge.
TLV_API_NACK	3	TLV API command negative acknowledge.

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tls_config

名前	数値	説明
OFF	0	TLS/SSL turned off.
SERVER	1	TLS authentication of server.
MUTUAL	2	Two way TLS authentication of server and the gateway/client.
SERVER_CN	3	TLS authentication of server with checking of the 'Common Name'.
MUTUAL_CN	4	Two way TLS authentication of server and the gateway/client with checking of the 'Common Name'.

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uwb_mode_config

名前	数値	説明
UWB_MODE_OFFLINE	0
UWB_MODE_PASSIVE	1
UWB_MODE_ACTIVE	2

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uwb_status

名前	数値	説明
切断されました	0	Disconnected from the UWB network.
已连接	1	Connected to the UWB network.
接続されました	2	Connected, backhaul possible.
UPDATING_FW	3	UWB firmware update is in progress.
UWBS_INACTIVE	4	Data from UWBS is not coming.

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wifi_region

名前	数値	説明
EUROPE	0
NORTH_AMERICA	1
ASIA	2

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leaps_api

leaps_api.inet_config

TCP/IP configuration options.

フィールド	タイプ	ラベル	説明
ip	leaps_api.ip_config	繰り返し	IP configuration.
dns	文字列	繰り返し	DNS host.
iface	interface_config	必須	Interface selection.
tls	tls_config	必須	TLS/SSL configuration.
dhcp	ブール値	必須	DHCP enabled?
mac_filter	ブール値	必須	MAC filter enabled?
サーバー	leaps_api.inet_config.server_config	必須	Leaps server configuration.

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leaps_api.inet_config.server_config

フィールド	タイプ	ラベル	説明
host	文字列	必須	Leaps server host configuration.
port	uint32	必須	Leaps server port configuration.

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leaps_api.ip_config

フィールド	タイプ	ラベル	説明
addr	文字列	必須	IP address.
mask	文字列	オプション	IP address mask.
ゲートウェイ	文字列	オプション	Gateway IP address.

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leaps_api.location

Topic: {prefix}/{panId/}node/uplink/location/{deviceId}.

フィールド	タイプ	ラベル	説明
location	node_location	必須	Location of the device.
タイムスタンプ	uint64	オプション	Timestamp in microseconds.

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leaps_api.mac_config

Configuration of the MAC address.

フィールド	タイプ	ラベル	説明
addr	文字列	必須	MAC address in dot-notation.
タイプ	mac_address_type	必須	Type of the MAC address. Refer to mac_address_type.
iface	文字列	必須	Interface that the MAC address belong to. Refer to mac_address_interface.

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leaps_api.node_config

Topic: {prefix}/{panId/}{node|gateway}/{uplink|downlink}/config/{deviceId}.

フィールド	タイプ	ラベル	説明
ラベル	文字列	必須	Device label.
uwb_mode	uwb_mode_config	必須	UWB mode configuration.
ble	ブール値	必須	BLE enabled?
leds	ブール値	必須	LEDs enabled?
fw_update	ブール値	必須	Firmware update enabled?
アンカー	anchor_config	オプション	Anchor-specific configuration.
タグ	tag_config	オプション	Tag-specific configuration.
inet	leaps_api.inet_config	オプション	TCP/IP configuration
wifi	wifi_config	オプション	Wi-Fi configuration.
mac	leaps_api.mac_config	繰り返し	MAC address configuration.
タイムスタンプ	uint64	オプション	Timestamp in microseconds.

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leaps_api.server_message

Leaps server status uplink topic: {prefix}/server/status. Leaps server request downlink topic: {prefix}/server/request.

フィールド	タイプ	ラベル	説明
状態	文字列	オプション	Status of the Leaps server. Refer to server_state.
バージョン	文字列	オプション	Leaps Server version.
リクエスト	文字列	オプション	Request to the Leaps server. Refer to leaps_api.server_request.
ノードリスト	leaps_api.server_message.node_list	繰り返し	List of the devices managed by the Leaps server.
networks	leaps_api.server_message.network	繰り返し	Optional list of networks to address the request to a specific UWB network(s). If The list is empty, the request is addressed to all known UWB networks managed by the server.

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leaps_api.server_message.network

フィールド	タイプ	ラベル	説明
id	uint32	オプション	Network ID (PAN ID)
名前	文字列	オプション	Known network name/alias.

leaps_api.server_message.node_list

フィールド	タイプ	ラベル	説明
ネットワーク	uint32	必須	UWB网络panID。
ノード	文字列	繰り返し	UWB ノード ID/アドレス (16 進数)。

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leaps_api.service_data

Topic: {prefix}/{panId/}node/{uplink|downlink}/service/{deviceId}.

フィールド	タイプ	ラベル	説明
タイプ	service_type	必須	Type of the server data.
データ	バイト	オプション	The data bytes encoded as base64.
タイムスタンプ	uint64	オプション	Timestamp in microseconds.

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leaps_api.status

Topic: {prefix}/{panId}/{node|gateway}/uplink/status/{deviceId}.

フィールド	タイプ	ラベル	説明
現在	ブール値	必須	Device is present or missing?
ダウンリンク	ブール値	オプション	Sending downlink to the device is possible?
uwb	uwb_status	オプション	Status of the UWB layer.
batt	uint32	オプション	Battery status in percents.
temp	int32	オプション	Temperature in degrees.
origins	origin_info	繰り返し	List of UWB origins.
profile	uwb_profile	オプション	Current UWB profile status.
タイムスタンプ	uint64	オプション	Timestamp in microseconds.

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leaps_api.user_data

Topic: {prefix}/{panId}/node/{uplink|downlink}/data/{deviceId}.

フィールド	タイプ	ラベル	説明
データ	バイト	必須	The data bytes encoded as base64.
上書き	ブール値	オプション	Overwrite the pending data?
タイムスタンプ	uint64	オプション	Timestamp in microseconds.

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leaps_api.mac_address_interface

Supported interfaces in terms of MAC addresses configuration.

名前	数値	説明
UWB	0
BLE	1
ETHERNET	2
WIFI	3

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leaps_api.server_request

Leaps server request downlink topic: {prefix}/server/request.

名前	数値	説明
服务器请要求	0	非推奨: PUBLISH_ALL_TOPICS と同じ
PUBLISH_NODE_LIST	1	現在のノードのリストを公開します。
PUBLISH_ALL_TOPICS	2	すべてのノードのすべてのメッセージをただちに公開するようリクエストします。

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leaps_api.server_state

名前	数値	説明
切断されました	0	Leaps サーバーがシャットダウンされました。
已连接	1	Leaps サーバーは準備ができており、実行中です