シェルAPI
UART インターフェース
シェルはUARTインターフェースを使用します。UARTインターフェースはバイナリモードでも動作します。バイナリモードは、TLV形式のAPIコマンドの読み取りに使用されます。モジュールはリセット後、デフォルトでバイナリモードで起動します。シェルモードに入るには、1秒以内にEnterキーを2回押します。バイナリモードに入るには、シェルモードでコマンド 終了 を実行します。シェルモードとバイナリモードは切り替え可能です。
ちなみに
Enterキーを押すと、直前のコマンドを繰り返します。
サポートされているコマンド
コマンド |
説明 |
例 |
|---|---|---|
? |
このヘルプ |
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ヘルプ |
このヘルプ |
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終了 |
終了 |
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リセット |
システムを再起動します |
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frst |
出荷時設定にリセット |
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si |
システム情報 |
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f |
ヒープ上の空きメモリを表示 |
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stg |
統計情報の取得 |
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stc |
統計情報をクリア |
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rbv |
バッテリー電圧の読み取り |
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rcs |
充電器の状態の読み取り |
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ut |
デバイスの稼働時間を表示 |
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gc |
GPIO クリア |
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gg |
GPIO 获取 |
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gs |
GPIO セット |
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gt |
GPIOトグル |
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twi |
汎用 TWI 読み取り |
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aid |
ACC デバイス ID を読み取ります |
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av |
ACC 値の読み取り |
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scs |
固定構成セット |
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scg |
固定構成の取得 |
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les |
測定値と位置の表示 |
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lec |
測定値と位置をCSVで表示 |
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lep |
位置をCSVで表示 |
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lej |
位置をJSONで表示 |
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lea |
測定値、位置、PDOAの情報 |
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ucs |
UWBチャンネルとコンプライアンスの設定 |
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utpg |
TxPwr を取得 |
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utps |
TxPwr を設定する |
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ufs |
UWBフロントエンドの設定 |
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ucls |
BLE Adv UWBカウンターの下限値の設定 |
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uclg |
BLE Adv UWBカウンターの下限値を取得 |
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nmg |
ノードモードを取得 |
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nmo |
UWB モードをオフに設定します |
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nmp |
UWB モードをパッシブに設定します |
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nma |
モードを AN に設定します |
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nmi |
モードを ANI に設定します |
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nmt |
モードを TN に設定します |
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nmtl |
モードを TN-LP に設定します。 |
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nmb |
モードを BN に設定します |
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ln |
ノードリストを表示 |
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la |
AN リストを表示 |
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nis |
ネットワーク ID を設定します |
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nls |
ノードラベルを設定します |
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nps |
ネットワークプロファイルを設定 |
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udi |
受信した IoT データを表示 |
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uui |
IoT データを送信する |
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usps |
UWB同期パルスを設定 |
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uspg |
UWB同期パルスを取得 |
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urs |
更新レートを設定 |
|
urg |
更新レートを取得 |
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tcs |
タグ構成を設定します |
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tlv |
TLV フレームを送信 |
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tlvr |
手動CRC付きTLVフレームとしてコマンドを送信 |
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ums |
デフォルトの UART モードを設定します |
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ana |
MAC アドレスを設定 |
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amlg |
MACアドレスリストを取得 |
|
mrs |
メッシュランダムタイミングを設定 |
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mrg |
メッシュランダムタイミングを取得 |
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dacs |
距離アラーム設定 |
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dacg |
距離アラーム取得 |
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acs |
ノードの構成 |
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pg |
位置取得 |
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ps |
位置設定 |
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fls |
フィルター設定設定 |
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flg |
フィルター取得 |
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ahs |
HW バージョンを 1 回設定します |
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eks |
暗号化キーを設定します |
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ekc |
暗号化キーをクリアします |
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amls |
MAC アドレスリストを 1 回設定します |
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fniq |
デバイスをFiRa UWBサブシステム近傍インタラクションモードに設定します。 |
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fuci |
デバイスをFiRa UWBサブシステムUCIモードに設定します。 |