Shell API
UART Interface
Shell uses the UART interface, which can also work in binary mode. The binary mode is used to read API commands in TLV format. The module starts by default in binary mode after reset. The shell mode can be entered by pressing ENTER twice within one second. The binary mode can be entered by executing command 終了 in shell mode. The shell mode and the binary mode can be switched back and forth.
ちなみに
Press Enter to repeat the last command
Supported Commands
コマンド |
説明 |
例 |
|---|---|---|
? |
このヘルプ |
|
ヘルプ |
このヘルプ |
|
終了 |
終了 |
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リセット |
システムを再起動します |
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frst |
出荷時設定にリセット |
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si |
システム情報 |
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f |
ヒープ上の空きメモリを表示 |
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stg |
統計情報の取得 |
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stc |
統計情報をクリア |
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rbv |
Read battery voltage |
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rcs |
Read charger status |
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ut |
デバイスの稼働時間を表示 |
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gc |
GPIO クリア |
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gg |
GPIO 获取 |
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gs |
GPIO セット |
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gt |
GPIOの切り替え |
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twi |
汎用 TWI 読み取り |
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aid |
ACC デバイス ID を読み取ります |
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av |
ACC 値の読み取り |
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scs |
固定構成セット |
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scg |
固定構成の取得 |
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les |
測定値を表示します。そしてポス。 |
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lec |
CSV で測定値と位置を表示 |
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lep |
CSV で位置を表示 |
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lej |
Show pos. in JSON |
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lea |
how meas., pos. and pdoa |
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ucs |
Set UWB channel and compliance |
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utpg |
TxPwr を取得 |
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utps |
TxPwr を設定する |
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ufs |
UWB Frontend Set |
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ucls |
Set BLE Adv UWB counter low water mark |
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uclg |
Get BLE Adv UWB counter low water mark |
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nmg |
ノードモードを取得 |
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nmo |
UWB モードをオフに設定します |
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nmp |
UWB モードをパッシブに設定します |
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nma |
モードを AN に設定します |
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nmi |
モードを ANI に設定します |
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nmt |
モードを TN に設定します |
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nmtl |
モードを TN-LP に設定します。 |
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nmb |
モードを BN に設定します |
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ln |
Show node list |
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la |
AN リストを表示 |
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nis |
ネットワーク ID を設定します |
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nls |
ノードラベルを設定します |
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nps |
Set network profile |
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udi |
受信した IoT データを表示 |
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uui |
IoT データを送信する |
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usps |
UWB Synchronization Pulse Set |
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uspg |
UWB Synchronization Pulse Get |
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urs |
Set update rate |
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urg |
Get update rate |
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tcs |
タグ構成を設定します |
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tlv |
TLV フレームを送信 |
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tlvr |
Cmd as TLV frame with manual CRC |
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ums |
デフォルトの UART モードを設定します |
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ana |
MAC アドレスを設定 |
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amlg |
Get MAC address list. |
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mrs |
Set mesh random timing |
|
mrg |
Get mesh random timing |
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dacs |
Distance alarm set |
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dacg |
Distance alarm get |
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acs |
ノードの構成 |
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pg |
Get the position |
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ps |
Set the position |
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fls |
Filter config set |
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flg |
Get filters |
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ahs |
HW バージョンを 1 回設定します |
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eks |
暗号化キーを設定します |
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ekc |
暗号化キーをクリアします |
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amls |
MAC アドレスリストを 1 回設定します |
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fniq |
Configure the device to FiRa UWB Sub-System Nearby Interaction mode. |
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fuci |
Configure the device to FiRa UWB Sub-System UCI mode. |