USB インターフェース
LEAPS RTLS デバイスの USB インターフェイスは、複合 USB デバイスを提供します。このインターフェイスは、UART インターフェイスと同様に、シェル アクセスをサポートする ACM クラスを提供します。また、バイナリ モードをサポートするための Leaps 独自のクラスも提供します。 Linux ホストでは、ACM クラスは tty デバイス (/dev/ttyACM…) として認識され、独自クラスは libusb を使用してアクセスできます。独自クラスによるデータ転送は、in/out エンドポイント (0x81、0x01) を介して直接行われます。