LEAPS UWBS
LEAPS UWBSは、幅広いユースケースをカバーする完全組み込み型の高度なUWBサブシステムです。1つのUWBサブシステムで様々なモードやプロファイルに設定可能です。UWBSはアンカー、タグ、ゲートウェイとして動作します。ネットワーキング・プロファイルは大容量かつ低消費電力で完全にスケーラブルです。
主な機能
多用途性により、システム要件、コスト、展開時間、メンテナンスの複雑さのバランスを取ることが容易になります。アプリケーションは単純な距離の近接から、無制限のレシーバーの高速トラッキングやナビゲーションまで多岐にわたります。
インフラデバイスの適応的クラスタリング、エアタイムの再利用、スロット割り当てなどを可能にする洗練されたUWBMACを統合している。スケーラブルで実績のある衝突検出、衝突回避、衝突解決により、システムは複雑な環境でも堅牢に機能します。
サポートされる測定技術には、TWR、DL-TDoA、UL-TDoAが含まれます。統合ロケーションエンジンにより、デバイスはDL-TDoAまたはTWRを使用したナビゲーションモードで独立して動作します。
優れた電源管理により、TWRモードとTDoAモードの両方で長いバッテリー寿命を実現します。
使用されている用語
アンカー：位置が固定されています。
タグ：位置を変更し、アンカーの助けを借りて動的に位置を決定する。
ゲートウェイ：ネットワーク・ノードに関するステートフルな情報（読み取り/イントロスペクト）、ノード情報のキャッシュ、データ収集と履歴の追跡、アプリケーション・レイヤがUWBネットワーク・エレメントと対話するための手段（別名：インタラクション・プロキシ）を提供します。
ノード：ネットワーク・ノード（アンカー、タグ、ゲートウェイなど）。
LE：ロケーションエンジン。
CORE_INT: 新しいUART/SPIインタフェース・イベントをユーザーに通知するために、ファームウェアが予約したGPIOピン。
TLV: Type-Length-Valueエンコーディング。
UWBS：UWBサブシステム。
UWB RF
LEAPS RTLS , PANS PRO RTLS , PANS v2.0 |
Qorvo FiRa |
カスタムスタック（DW3000 RF） |
||
|---|---|---|---|---|
チャンネル |
5 |
5,9 |
9 |
5,9 |
PRF |
64M |
64M |
64M |
16M, 64M |
プリアンブル長 |
128 |
128 |
64 |
32, 64, 72, 128, 256, 512, 1024, 1536, 2048, 4096 |
PAC Size |
8 |
8 |
8 |
4, 8, 16, 32 |
Rxコード |
9 |
9 |
9 |
1-29 (PRF16: 1-8; PRF64: 9-24) |
Txコード |
9 |
9 |
9 |
1-29 (PRF16: 1-8; PRF64: 9-24) |
SFDタイプ |
IEEE 802.15.4ショート8シンボル |
IEEE 802.15.4ショート8シンボル |
IEEE 802.15.4z定義8シンボル |
IEEE 802.15.4ショート8シンボル、デカウェーブ定義8シンボル、デカウェーブ定義16シンボル、IEEE 802.15.4z定義8シンボル |
データ・レート |
6.8 Mbit/s |
6.8 Mbit/s |
6.8 Mbit/s |
6.8Mbit/s, 850kbits/s |
PHRモード |
DW独自の拡張フレームPHRモード |
DW独自の拡張フレームPHRモード |
標準 |
標準、拡張（DW独自拡張フレームPHRモード） |
PHRレート |
標準 |
標準 |
標準 |
標準、データレート(6M81)でのPHR |
SFDタイムアウト |
129 |
129 |
65 |
設定可能 |
STSモード |
- |
オフ |
オフ |
オフ、1、2、データなし、超決定性符号 |
STS長 |
- |
0 |
0 |
32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048 |
PDOAモード |
- |
M0 |
M1 |
M0、M1、M3 |
対応ハードウェア |
UWB IC: DW1000 |
UWB IC: DW3000ファミリー、QM33ファミリー |
UWB IC: DW3000ファミリー、QM33ファミリー |
UWB IC: DW3000ファミリー、QM33ファミリー |
モジュール: DWM1001C |
モジュール: DWM3001C、Murata Type2AB |
モジュール: DWM3001C、Murata Type2AB |
モジュール: DWM3001C、Murata Type2AB |
BLE RF
周波数帯域は2.4GHz、40チャンネル、2MHz間隔（詳細はBLE仕様5.3を参照）。