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LEAPS UWBS

LEAPS UWBSは、幅広いユースケースをカバーする完全組み込み型の高度なUWBサブシステムです。1つのUWBサブシステムで様々なモードやプロファイルに設定可能です。UWBSはアンカー、タグ、ゲートウェイとして動作します。ネットワーキング・プロファイルは大容量かつ低消費電力で完全にスケーラブルです。

ソフトウェア アーキテクチャ

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LEAPS UWBSアーキテクチャ

主な機能

  • 多用途性により、システム要件、コスト、展開時間、メンテナンスの複雑さのバランスを取ることが容易になります。アプリケーションは単純な距離の近接から、無制限のレシーバーの高速トラッキングやナビゲーションまで多岐にわたります。

  • インフラデバイスの適応的クラスタリング、エアタイムの再利用、スロット割り当てなどを可能にする洗練されたUWBMACを統合している。スケーラブルで実績のある衝突検出、衝突回避、衝突解決により、システムは複雑な環境でも堅牢に機能します。

  • サポートされる測定技術には、TWR、DL-TDoA、UL-TDoAが含まれます。統合ロケーションエンジンにより、デバイスはDL-TDoAまたはTWRを使用したナビゲーションモードで独立して動作します。

  • 優れた電源管理により、TWRモードとTDoAモードの両方で長いバッテリー寿命を実現します。

使用されている用語

  • アンカー：位置が固定されています。

  • タグ：位置を変更し、アンカーの助けを借りて動的に位置を決定する。

  • ゲートウェイ：ネットワーク・ノードに関するステートフルな情報（読み取り/イントロスペクト）、ノード情報のキャッシュ、データ収集と履歴の追跡、アプリケーション・レイヤがUWBネットワーク・エレメントと対話するための手段（別名：インタラクション・プロキシ）を提供します。

  • ノード：ネットワーク・ノード（アンカー、タグ、ゲートウェイなど）。

  • LE：ロケーションエンジン。

  • CORE_INT: 新しいUART/SPIインタフェース・イベントをユーザーに通知するために、ファームウェアが予約したGPIOピン。

  • TLV: Type-Length-Valueエンコーディング。

  • UWBS：UWBサブシステム。

UWB RF

LEAPS RTLS , PANS PRO RTLS , PANS v2.0

LEAPS RTLS, PANS PRO RTLS

Qorvo FiRa

カスタムスタック（DW3000 RF）

チャンネル

5

5,9

9

5,9

PRF

64M

64M

64M

16M, 64M

プリアンブル長

128

128

64

32, 64, 72, 128, 256, 512, 1024, 1536, 2048, 4096

PAC Size

8

8

8

4, 8, 16, 32

Rxコード

9

9

9

1-29 (PRF16: 1-8; PRF64: 9-24)

Txコード

9

9

9

1-29 (PRF16: 1-8; PRF64: 9-24)

SFDタイプ

IEEE 802.15.4ショート8シンボル

IEEE 802.15.4ショート8シンボル

IEEE 802.15.4z定義8シンボル

IEEE 802.15.4ショート8シンボル、デカウェーブ定義8シンボル、デカウェーブ定義16シンボル、IEEE 802.15.4z定義8シンボル

データ・レート

6.8 Mbit/s

6.8 Mbit/s

6.8 Mbit/s

6.8Mbit/s, 850kbits/s

PHRモード

DW独自の拡張フレームPHRモード

DW独自の拡張フレームPHRモード

標準

標準、拡張（DW独自拡張フレームPHRモード）

PHRレート

標準

標準

標準

標準、データレート(6M81)でのPHR

SFDタイムアウト

129

129

65

設定可能

STSモード

-

オフ

オフ

オフ、1、2、データなし、超決定性符号

STS長

-

0

0

32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048

PDOAモード

-

M0

M1

M0、M1、M3

対応ハードウェア

UWB IC: DW1000

UWB IC: DW3000ファミリー、QM33ファミリー

UWB IC: DW3000ファミリー、QM33ファミリー

UWB IC: DW3000ファミリー、QM33ファミリー

モジュール: DWM1001C

モジュール: DWM3001C、Murata Type2AB

モジュール: DWM3001C、Murata Type2AB

モジュール: DWM3001C、Murata Type2AB

BLE RF

周波数帯域は2.4GHz、40チャンネル、2MHz間隔（詳細はBLE仕様5.3を参照）。