SENS

twi

汎用 I2C/TWI 読み取り。

例:

leaps> twi

Usage: twi <addr> <reg> [bytes to read (1 or 2)]

leaps> twi 0x33 0x0f

twi: addr=0x33, reg[0x0f]=0x33

ACC デバイス ID を読み取ります

例:

leaps> aid

acc: 0x33

ACC 値の読み取り

例:

leaps> av

acc: x = 240, y = -3792, z = 16240

leaps> av

acc: x = 32, y = -3504, z = 15872

leaps> av

acc: x = 160, y = -3600, z = 16144

固定構成セット。感度を設定します (有効な引数は 0、1、2)。

例:

leaps> scs 1

ok

leaps> scs 4

error: invalid arg

固定構成を取得します。

例:

leaps> scg

sensitivity=1