SYS


リセット

システムを再起動します

例:

leaps> reset

/\* node resets and boots in binary mode \*/

frst

出荷時設定にリセットします。

例:

leaps> frst

si

システム情報

例 1:

UWBプロファイル0、1、2、3、5のTNデバイス:

leaps> si
[044308.333 INF] sys: main main_ver=x02060001 cfg_ver=x01040000
[044308.338 INF] uwb: panid=x1234(sys_cfg=x1235) panid_mask=xFF00 addr=xDECA51BFD455DC01
[044308.357 INF] mode: tn (act,twr,np,le)
[044308.357 INF] uwbmac: connected
[044308.358 INF] uwbmac: bh connected
[045074.636 INF] cfg: sync=1 fwup=1 ble=1 leds=1 le=1 lp=0 uab=1 stat_det=1 (sens=2)
mode=0 upd_rate_norm=1 upd_rate_stat=1 label=IDDC01

[044308.378 INF] enc: off
[044308.378 INF] ble: addr=CF:B8:04:78:6D:B6

注釈

panid=x1234`` : TNの現在のPANID。
sys_cfg=1235``:TNのシステム構成PANID。

例 2:

非 TN デバイスや UWB プロファイルが 4 または 7 の TN など、その他の場合:

leaps> si
[044087.398 INF] sys: main main_ver=x02060001 cfg_ver=x01040000
[044087.403 INF] uwb: panid=x1234 panid_mask=xFF00 addr=xDECA277C96905105
[044087.422 INF] mode: ani (act,real)
[044087.422 INF] uwbmac: connected
[044087.423 INF] uwbmac: bh connected
[044087.423 INF] cfg: sync=1 fwup=1 ble=1 leds=1 init=1 uab=1 bh=auto
bh_stat=off cr=0 upd_rate_stat=30 label=ID5105

[044087.442 INF] enc: off
[044087.443 INF] ble: addr=EA:E3:24:93:DD:50

f

Show free memory on the heap.

例:

leaps> f

[000014.560 INF] mem: free=3888 alloc=9184 tot=13072

stg

統計を表示します

統計

説明

稼働時間

再起動後のシステム時間 (秒単位)

rtc_drift

UWB ネットワーク クロックに対する推定 RTC ドリフト (運用中に使用)

ble_con_ok

各BLE接続イベントは、このカウンタをインクリメントします。

ble_dis_ok

各BLE切断イベントは、このカウンタをインクリメントします。

ble_err

最後の内部BLEエラーを特定する数

api_err

最後の内部APIエラーを特定する数

api_err_cnt

API 错误计数器

api_dl_cnt

API経由で受信したバックホールDownLinkパケット数(BNのみ)

uwb0_intr

DW1000からの割り込み回数

uwb0_rst

エラーから回復するためにDW1000をリセットしようとした回数

uwb0_bpc: 1

帯域幅/温度補正回数

rx_ok

時間通りに受信を有効にした数

rx_err

時間通りに受信できなかった回数

tx_err

時間通りに送信できなかった数

tx_errx

TXバッファに関するエラー数

bcn_tx_ok

ビーコン送信数

bcn_tx_err

ビーコン送信中のエラー数

bcn_rx_ok

受信ビーコン数

alma_tx_ok

送信アルマナック数

alma_tx_err

アルマナック送信中のエラー数

alma_rx_ok

受信アルマナック数

cl_rx_ok

受信クラスタ結合数

cl_tx_ok

送信クラスタ結合数

cl_coll

検出されたクラスタ衝突数

fwup_tx_ok

送信されたファームウェア・アップデート・フレームの数

fwup_tx_err

ファームウェアアップデートフレームの送信失敗数

fwup_rx_ok

受信したファームウェアアップデートフレーム数

svc_tx_ok

送信されたサービスフレーム数

svc_tx_err

サービスフレームの送信失敗数

svc_rx_ok

受信サービスフレーム数

clk_sync

ノードの同期回数

bh_rt

ルーティングテーブル切り替え時にANがルーティングしていた回数

bh_nort

ルーティングテーブル切り替え中にANがルーティングしなかった回数

bh_ev

DWMカーネルモジュールに送信されたイベントの数

bh_buf_lost[0]

カーネルモジュールのために準備された失われたバッファの数

bh_buf_lost[1]

カーネルモジュールのために準備された失われたバッファの数

bh_tx_err

バックホールフレームの送信に失敗した回数

bh_dl_err

ダウンリンク・バックホール・フレームの処理中の失敗数

bh_dl_ok

ダウンリンク・バックホール・フレームの受信数

bh_ul_err

アップリンク・バックホール・フレームの処理中の失敗数

bh_ul_ok

受信アップリンクバックホールフレーム数

fwdl_tx_err

エッジノードへのダウンリンクデータ送信中の失敗数

fwdl_iot_ok

エッジノードへのダウンリンクデータ送信数

fwul_loc_ok

エッジノードからのアップリンクロケーションデータ受信数

fwul_iot_ok

エッジノードからのアップリンクIoTデータ受信数

ul_tx_err

エッジノードからのアップリンクデータ送信中の失敗数

dl_iot_ok

エッジノードへのダウンリンクデータ送信数

ul_loc_ok

エッジノードからのアップリンクロケーションデータ受信数

ul_iot_ok

エッジノードからのアップリンクIoTデータ受信数

enc_err

暗号化エラー数

再初期化

ノードの再初期化回数

twr_ok

TWRサイクルの成功回数

twr_err

TWRサイクルの失敗回数

res[0] x00000000

予約済み

res[1] x00000000

予約済み

res[2] x00000000

予約済み

res[3] x00000000

予約済み

res[4] x00000000

予約済み

res[5] x00000000

予約済み

例:

leaps> stg

uptime: 6146
rtc_drift: 0.000000
ble_con_ok: 0
ble_dis_ok: 0
ble_err: 0
api_err: 0
api_err_cnt: 0
api_dl_cnt: 0
uwb0_intr: 3927517
uwb0_rst: 0
uwb0_bpc: 0
rx_ok: 3863996
rx_err: 4
tx_err: 0
tx_errx: 0
bcn_tx_ok: 61332
bcn_tx_err: 0
bcn_rx_ok: 61320
alma_tx_ok: 1095
alma_tx_err: 0
alma_rx_ok: 0
cl_rx_ok: 0
cl_tx_ok: 1
cl_coll: 0
fwup_tx_ok: 0
fwup_tx_err: 0
fwup_rx_ok: 0
svc_tx_ok: 0
svc_tx_err: 0
svc_rx_ok: 0
clk_sync: 0
bh_rt: 0
bh_nort: 0
bh_ev: 0
bh_buf_lost[0]: 0
bh_buf_lost[1]: 0
bh_tx_err: 0
bh_dl_err: 0
bh_dl_ok: 0
bh_ul_err: 0
bh_ul_ok: 0
fw_dl_tx_err: 0
fw_dl_iot_ok: 0
fw_ul_loc_ok: 0
fw_ul_iot_ok: 0
ul_tx_err: 0
dl_iot_ok: 0
ul_loc_ok: 0
ul_iot_ok: 1096
enc_err: 0
reinit: 1
twr_ok: 0
twr_err: 0
res[0]: 0 x00000000
res[1]: 0 x00000000
res[2]: 0 x00000000
res[3]: 0 x00000000
res[4]: 0 x00000000
res[5]: 0 x00000000
tot_err: 4

stc

統計をクリアします。

例:

leaps> stc
stc: ok

rbv

バッテリー電圧の読み取り

例:

leaps> rbv
No battery

rcs

充電器のステータスの読み取り

例:

leaps> rcs
No battery

ut

デバイスの稼働時間を表示。

例:

leaps> ut

[000003.680 INF] uptime: 00:07:49.210 0 days (469210 ms)