API コマンドリスト

次の表は、SPI/UART、オンボード C コード アプリケーションなどのインターフェイスでの API コマンドの利用可能性、およびイーサネット ゲートウェイ モジュールでサポートされているかどうかの概要を示しています。

API コマンド	SPI DWM1001	UART DWM1001	UART/USB ゲートウェイ	オンボード ユーザー アプリ DWM1001	PANS PRO(*)
dwm_pos_set	はい	はい	いいえ	はい
dwm_pos_get	はい	はい	いいえ	はい
dwm_upd_rate_set	はい	はい	いいえ	はい
dwm_upd_rate_get	はい	はい	いいえ	はい
dwm_cfg_tag_set	はい	はい	いいえ	はい
dwm_cfg_anchor_set	はい	はい	いいえ	はい
dwm_cfg_get	はい	はい	いいえ	はい
dwm_sleep	はい	はい	いいえ	はい
dwm_anchor_list_get	はい	はい	いいえ	はい
dwm_loc_get	はい	はい	いいえ	はい
dwm_baddr_get	はい	はい	いいえ	はい
dwm_stnry_cfg_set	はい	はい	いいえ	はい
dwm_stnry_cfg_get	はい	はい	いいえ	はい
dwm_factory_reset	はい	はい	はい	はい
dwm_reset	はい	はい	はい	はい
dwm_dev_info_get	はい	はい	はい	はい	M
dwm_dev_status_get	はい	はい	いいえ	はい	N
dwm_uwb_cfg_set	はい	はい	いいえ	はい
dwm_uwb_cfg_get	はい	はい	いいえ	はい
dwm_usr_data_read	はい	はい	いいえ	はい
dwm_usr_data_write	はい	はい	いいえ	はい
dwm_label_read	はい	はい	いいえ	はい
dwm_label_write	はい	はい	いいえ	はい
dwm_status_get	はい	はい	いいえ	はい
dwm_gpio_cfg_output	はい	はい	いいえ	はい
dwm_gpio_value_set	はい	はい	いいえ	はい
dwm_gpio_value_get	はい	はい	いいえ	はい
dwm_gpio_value_get	はい	はい	いいえ	はい
dwm_gpio_value_toggle	はい	はい	いいえ	はい
dwm_node_id_get	はい	はい	いいえ	はい
dwm_panid_set	はい	はい	いいえ	はい
dwm_panid_get	はい	はい	いいえ	はい
dwm_status_get	はい	はい	はい	はい
dwm_int_cfg_set	はい	はい	いいえ	はい
dwm_int_cfg_get	はい	はい	いいえ	はい
dwm_backhaul_xfer	はい	いいえ	いいえ	いいえ
dwm_bh_status_get	はい	はい	いいえ	いいえ
dwm_enc_key_set	はい	はい	いいえ	はい
dwm_turn_off	はい	はい	はい	はい	N
dwm_enc_key_clear	はい	はい	いいえ	はい
dwm_mac_addr_get	はい	はい	いいえ	はい	N
dwm_mac_addr_set_once	はい	はい	いいえ	はい	N
dwm_hw_ver_set_once	はい	はい	いいえ	いいえ	N
dwm_alarm_start	はい	はい	いいえ	はい	N
dwm_cert_update_start	いいえ	いいえ	はい	いいえ	N
dwm_cert_update_write	いいえ	いいえ	はい	いいえ	N
dwm_boot_cfg_set	いいえ	いいえ	はい	いいえ	N
dwm_boot_cfg_get	いいえ	いいえ	はい	いいえ	N
dwm_fw_update_start	いいえ	いいえ	はい	いいえ	N
dwm_fw_update_xfer	いいえ	いいえ	はい	いいえ	N
dwm_i2c_write	いいえ	いいえ	いいえ	はい
dwm_i2c_read	いいえ	いいえ	いいえ	はい
dwm_evt_wait	いいえ	いいえ	いいえ	はい
dwm_wake_up	いいえ	いいえ	いいえ	はい
dwm_evt_listener_register	いいえ	いいえ	いいえ	はい

(*) N: 新規、M: 変更、-: PANS 2.0 との比較で変更なし

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バックホールコマンド

このセクションでは、DWM モジュールが ブリッジ として構成されている場合に、SPI インターフェイスを介してデータを定期的に転送するために使用される API コマンドについて説明します (API 呼び出し dwm_cfg_anchor_set を参照)。

• dwm_backhaul_xfer
• dwm_bh_status_get