到着角度(AoA)を使ったデバイスの位置特定デモ

../../../_images/locate_device_using_angle-of-arrival_demo.png

セットアップの準備

  1. UWB レンジングおよび AoA デモ アプリ デスクトッププログラムがコンピュータにインストールされています。

  2. LC13 (灰色) デバイスが1台、LC14 (白) デバイスが少なくとも1台必要です。

  3. 接続デバイス用の USB-C データケーブル。

  4. オプション: LEAPSマネージャー アプリケーションがインストールされました。

  5. オプション: レスポンダデバイス用のバッテリー

セットアップ時間: 5 分未満

概要

このセットアップは、デバイス間の FiRa compatibility を示す。距離と角度の測定は、デスクトップアプリケーションの Initiator と Responder デバイス間の方向を示す。

典型的なアプリケーション：入退室管理、フォローミー、屋内環境内のオブジェクトやデバ イスの検索と追跡。

セットアップ手順

  1. アプリケーションをダウンロードし、コンピュータにインストールします。

  1. LC13 と LC14 デバイスの電源を ON します。

  • LC13 はイニシエータとして機能し、LC14 はレスポンダとして機能する。

  1. 以下のオプションのいずれかを使用して、デバイスを Qorvo UCI mode に設定する：

  1. ボタンを使用してデバイスを設定します。

3.1. Button B を、ビープ音がして GREEN LED が点滅するまで押し続けます。

3.2. もし RED または BLUE の色が表示されたら、ステップ a を繰り返してください。

3.3. ビープ音の後に GREEN LED が点滅した場合、デバイスは Qorvo UCI mode に設定されています。

../../../_images/leaps-config-to-qorvo-uci-mode.gif

  1. LEAPSマネージャー: のデモ セレクターを使用して設定します。

3.1。 LEAPSマネージャー を開き、メイン ページから Demo Selector を選択します。

3.2. Locate Device Using Angle-of-Arrival を選択します。

3.3。 Bluetooth 経由で検出されたデバイスのリストがリストに表示されます。必要に応じて、下にスワイプしてリストを更新します。

3.4. デモに使用するデバイスを選択してください。上側の Required devices は、デモに必要なデバイスの数を示しています。

3.5. SAVE を押して、デバイスを Qorvo UCI mode に設定します。

3.6. デバイスが起動すると GREEN LED が点滅することを目視で確認してください。

../../../_images/qorvo-uwb-ranging-aoa.gif

  1. デバイスの接続には USB-C データケーブルを使用し、PC との接続には USB-C データポート 1 を使用します。Port 1 をPCに接続する。

    ../../../_images/connect-uwbrangingaoa-002.jpg

オプションです： オプション：デモを開始した後、レスポンダを PC から切り離して自由に移動させたい場合は、レスポンダにバッテリを接続してください。

  1. デスクトップで UWB Ranging & AoA Demo App を開きます。 Next をクリックしてデバイスリストに入ります。

    • USB接続されたデバイスがデバイスリストに表示されます。リストを確認し、使用するデバイスを特定してください。デフォルトでは、USB経由で検出されたすべてのデバイスが選択されます。

    • 必要に応じて、デバイスごとの追加設定や Fira Configuration を変更することができます。まずはデフォルト値で問題ないでしょう。

    ../../../_images/uwb_ranging_and_aoa_demo_app_main.png

  2. Save and start を押してデモを開始する。次の Real Time Location ウィンドウには、選択された Initiator と Responder 間の距離と角度の座標マップが表示される。

    ../../../_images/uwb_ranging_and_aoa_demo_app_location.png

  3. レスポンダのデバイスは、バッテリで駆動している場合は PC から取り外すことができる。これにより、評価のためにレスポンダを自由に動かすことができます。再びセッションを開始するには、USB-C Data Port 1 を使用してデバイスを PC に再接続する必要があります。

../../../_images/leaps-connect-usb-port1.gif

  1. UWB 測距 & AoA デモアプリには、評価に役立つ以下のような幅広いオプションが用意されています。

  • 距離、角度、X-Y 位置を表示するリアルタイムロケーション。

  • 距離と角度の値をリアルタイムで表示するTrend Over Time。

  • イニシエータから選択したレスポンダまでの方向を表示するLocate My Device。

  • ジオフェンシング

  • フロアプラン

  • グリッド

  • ログ記録

詳細は UWB レンジングおよび AoA デモ アプリ を参照してください。

高度なセットアップ

高度なセットアップの準備をしてください。ターミナルの能力を活用して、プロのようにデバイスを設定できるようにお手伝いします。以下の手順に従うだけで準備は完了です。

  1. USB-C データ ケーブルを使用して、デバイスの USB-C データ ポート 1 または USB-C データ ポート 2 を PC に接続します。

../../../_images/leaps-connect-usb-port1.gif

  1. Putty、Teraterm、Minicom などの希望のターミナル アプリケーション、またはお気に入りのターミナル アプリケーションを使用してシリアル ポートに接続します。ボーレートを 115200 に設定する必要があります。

たとえば、Ubuntu (Linux) で Minicom を使用します。

minicom -b 115200 -D /dev/ttyACM0

  1. シェル コンソールで ダブル Enter を押して、コマンド ライン制御システムにアクセスします。

たとえば、Ubuntu (Linux) では、/dev/ttyACM0 を開き、double Enter を押します。

minicom -b 115200 -D /dev/ttyACM0

  Welcome to minicom 2.7.1

  OPTIONS: I18n
  Compiled on Dec 23 2019, 02:06:26.
  Port /dev/ttyACM0, 16:02:57

  Press CTRL-A Z for help on special keys



  Low Energy Accurate Positioning System

  FOR DEMO PURPOSE ONLY, NOT FOR SALE.

  Copyright :  2016-2023 LEAPS
  License   :  Please visit https://www.leapslabs.com/leaps-rtls-license
  Compiled  :  Jan  6 2024 09:38:07 (v0.15.0-ab84fb)

  Help      :  ? or help

  leaps>

  1. fuci コマンドを使用して、FiRa UCIモードを更新します。

Low Energy Accurate Positioning System

FOR DEMO PURPOSE ONLY, NOT FOR SALE.

Copyright :  2016-2023 LEAPS
License   :  Please visit https://www.leapslabs.com/leaps-rtls-license
Compiled  :  Jan  6 2024 09:38:07 (v0.15.0-ab84fb)

Help      :  ? or help

leaps>
leaps> fuci

デバイスの起動時に GREEN LED が点滅することを目視で確認してください。

../../../_images/fuci-command.gif

  1. これで Qorvo UCI mode が正常に設定されました。 Quick Start の次の手順を参照してください。

  1. Bluetooth Low Energy (BLE) と LED が両方ともオフの場合、ユーザーはボードが機能していないと誤って認識する可能性があります。このシナリオでは、ユーザーの唯一の手段は、工場出荷時設定へのリセット (frst) コマンドを開始することです。

  2. インストールプロセスに関連するいくつかの問題を修正するためのヒントをいくつか紹介します。

    • バージョンを確認してください。最新の正式バージョンを使用することをお勧めします。

    • デバイスの現在の状態がわからない場合は、LEAPSマネージャー のデモ セレクターの デバイスをデフォルトにリセット 機能を使用します。次のGIF画像を参照してください。

    ../../../_images/reset-devices-to-defaul-x2.gif

注釈

  • 弊社製品に関するご意見やご質問については、LEAPS フォーラム にアクセスすることをお勧めします。

  • 既知の制限と問題リストの詳細については、セクション リリース を参照してください。