Please note that the Chinese and Japanese versions are currently being updated and are not yet complete. Stay tuned for the final versions!

leaps_usr_data_write

将自定义用户数据写入非易失性存储器，或通过 UWB 或 BLE 接口发送数据. 要接收新用户数据的通知或读取用户数据，请参阅 leaps_usr_data_read.

---

输入

• 数据

• type: 2 位（用户数据类型，‘0’表示将用户数据写入 UWB 接口，‘1’表示将用户数据写入 BLE 接口，‘2’表示将用户数据写入非易失性存储器）.

• flags: overwrite, test

• overwrite: 1 bit

  • ‘0’表示不覆盖

  • ‘1’表示覆盖当前发送的数据

• test: 1 bit (Applies only when type=0)

  • ‘0’ means test data is disabled

  • ‘1’ means device will send test user data (maximum size with first 4 bytes being frame counter). The input data length must be 4 and the input data is parsed as the number of test frames to send.

输出

• 状态码

‘忙’ - 之前的数据尚未发送，请重试或将覆盖标志设置为 1 后发送.

‘参数无效’ - 用户数据的大小过大或用户数据类型未知.

‘内部错误’ - 意外的内部错误.

BLE

‘不允许’ - BLE 接口上没有活动连接.

---

示例（写入 UWB 用户数据）

TLV 请求
类型	长度	价值
		标志 (bits 0-1) 类型 (bit 2) 重写 (bit 3) test (bits 4-7) reserved	UWB, BLE 用户数据 - 最多 26 字节 非易失性内存用户数据 - 最多 250 字节
0x1A	0x23	0x00	0x01 0x02 0x03 …. 0x23 0x22

0x1A (26 dec) 表示 leaps_usr_data_write 命令

TLV 响应
类型	长度	价值
0x40	0x01	0x00

0x40 表示 状态码 命令的状态码

Example (write test UWB user data)

TLV 请求
类型	长度	价值
		标志 (bits 0-1) 类型 (bit 2) 重写 (bit 3) test (bits 4-7) reserved	Data length must be 4 bytes Number of frames to be sent (e.g 10 frames - 0x0A 0x00 0x00 0x00)
0x1A	0x05	0x0C	0x0A 0x00 0x00 0x00

0x1A (26 dec) 表示 leaps_usr_data_write 命令

TLV 响应
类型	长度	价值
0x40	0x01	0x00

0x40 表示 状态码 命令的状态码

示例（重写 BLE 用户数据）

TLV 请求
类型	长度	价值
		标志 (bits 0-1) 类型 (bit 2) 重写 (bit 3) test (bits 4-7) reserved	BLE 用户数据最多 34 字节
0x1A	0x23	0x05	0x01 0x02 0x03 …. 0x23 0x22

0x1A (26 dec) 表示 leaps_usr_data_write 命令

TLV 响应
类型	长度	价值
0x40	0x01	0x00

0x40 表示 状态码 命令的状态码

示例（将用户数据写入非易失性存储器）

TLV 请求
类型	长度	价值
		标志 (bits 0-1) 类型 (bit 2) 重写 (bit 3) test (bits 4-7) reserved	non-volatile memory user data - max 250 bytes
0x1A	0x23	0x02	0x01 0x02 0x03 …. 0xFA

0x1A (26 dec) 表示 leaps_usr_data_write 命令

TLV 响应
类型	长度	价值
0x40	0x01	0x00

0x40 表示 状态码 命令的状态码