固件更新

本节提供有关如何更新固件的说明。我们支持多种方式，例如通过 SEGGER J-Link, OpenOCD 或 Serial-COM。

注解

  • 在更新过程中保持连接，并使用正确的 装置 和 界面。

  • LEAPS UWBS 还支持通过BLE进行固件更新，有关更多详细信息，请参阅 通过BLE进行固件更新。

更多详细信息，请在下面选择您要使用的方法:

准备设置

  • 至少一个设备。

  • 要更新的二进制文件. (.hex 或 .bin)

  • 已安装 SEGGER J-Link。

关于如何通过 SEGGER J-Link 更新的分步说明

  1. 安装世纪佳缘 J-Link。

找到名为 JLink_Windows_V766_x86_64.exe 的Windows下载文件。

  • 双击该文件，启动安装程序。

  • 出现提示时，输入管理密码。

  • 请阅读并接受许可条款。

  • 接受默认的安装目标文件夹，通常位于 C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink

  • 继续接受默认USB驱动程序。

安装完成后，你会发现系统文件夹中安装了一个文件夹和一组驱动程序文件。 请注意，每次新安装时，这些文件都会被覆盖。

找到名为 JLink_macOSX_V766_x86_64.pkg 的 macOS 下载文件。

  • 双击该文件，启动安装程序。

  • 请阅读并接受许可条款。

  • 根据提示输入管理密码。 在应用程序文件夹中写入内容需要此密码。

安装完成后，你会在以下位置找到一个文件夹:/Applications/SEGGER/JLink_V766/。 请记住，每个版本都会有不同的文件夹。 这个文件夹会储存与应用程序相关的所有可执行文件和程序库。

访问 GNU/Linux 版的 SEGGER 下载站点，并找到所需的软件包. 选择 32/64 位版本。

  • 最好下载。tgz文件，并保存到你的电脑里。

  • 打开终端窗口。

例如，在Ubuntu (Linux)上，要安装64位.tgz文件，请使用以下命令：

mkdir -p ~/opt/SEGGER
cd ~/opt/SEGGER
tar xf ~/Downloads/JLink_Linux_V766_x86_64.tgz
chmod a-w ~/opt/SEGGER/JLink_Linux_V766_x86_64
ls -l ~/opt/SEGGER/JLink_Linux_V766_x86_64

执行上述命令后：

  • 将在`~/opt/SEGGER`创建一个文件夹。

  • 下载的.tgz文件内容将被解压缩到`~/opt/SEGGER`文件夹。

  • JLink_Linux_V766_x86_64 文件的权限将被修改。

  • 可以通过检查 ~/opt/SEGGER/JLink_Linux_V766_x86_64 文件夹的内容来验证安装。

请注意，每次新安装时，系统文件夹中的现有文件都会被覆盖。

  1. 打开SEGGER J-Link，然后闪存二进制文件。

  • 确保安装了最新的 J-Link 软件和文档包。

  • 将J-Link连接到电脑

  • 将目标系统连接到J-Link

  • 启动J-Flash Lite

../../../_images/jflashliteexe03.png

  • 选择设备, 调试接口和通信速度

  • 选择文件并点击编程设备或点击擦除芯片

  • J-Flash Lite执行请求的操作

../../../_images/jflashliteexe04.png

  • 确保安装了最新的 J-Link 软件和文档包。

  • 将J-Link连接到 PC。

  • 将目标系统连接到J-Link

  • 启动 J-Link Commander。

  • 输入以下命令：

  • J-Link> device <devicename> // 有关已知设备的列表，请参阅此处

  • J-Link> r

  • J-Link> h

  • J-Link> loadbin <PathToBinFile>, <programmingaddress>

  • J-Link Commander 执行 flash下载，并在成功后打印出时间统计。

更新完成后，电路板会自动复位。

准备设置

  • 至少一个设备。

  • 一个软件包包含一个脚本和一个二进制文件，用于更新。

  • Installed OpenOCD.

关于如何通过OpenOCD（片上开放调试器）进行更新的分步说明

  1. 安装OpenOCD调试器

  • 下载 xPack OpenOCD软件包 对于Windows。

  • 解压缩到 C:\xpack-openocd-0.11.0-1 文件夹。

  • 添加路径: C:\xpack-openocd-0.11.0-1\bin 到你的 Windows 用户路径环境变量。

例如，要安装xpack-openocd-0.11.0-1-linux-arm.tar.gz文件，请使用以下命令:

mkdir -p ~/.local/xPacks/openocd
cd ~/.local/xPacks/openocd
tar -zxvf ~/Downloads/xpack-openocd-0.11.0-1-linux-arm.tar.gz (with PC’s AMD core, using … linux-x64.tar.gz with PC’s Intel core)
....
sudo chmod -R -w xpack-openocd-0.11.0-1/
~/.local/xPacks/openocd/xpack-openocd-0.11.0-1/bin/openocd --version
export PATH="~/.local/xPacks/openocd/xpack-openocd-0.11.0-1/bin/:$PATH"
cd ~
source .bashrc

例如，在Ubuntu（Linux）上，要安装xpack-openocd-0.11.0-1-Linux-arm.tar.gz文件，请使用以下命令:

mkdir -p ~/.local/xPacks/openocd
cd ~/.local/xPacks/openocd
tar -zxvf ~/Downloads/xpack-openocd-0.11.0-1-linux-arm.tar.gz (with PC’s AMD core, using … linux-x64.tar.gz with PC’s Intel core)
....
sudo chmod -R -w xpack-openocd-0.11.0-1/
~/.local/xPacks/openocd/xpack-openocd-0.11.0-1/bin/openocd --version
export PATH="~/.local/xPacks/openocd/xpack-openocd-0.11.0-1/bin/:$PATH"
cd ~
source .bashrc

  1. 检查OpenOCD版本

openocd --version
xPack OpenOCD, x86_64 Open On-Chip Debugger 0.11.0-00155-ge392e485e (2021-03-15-16:43)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
  http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

  1. 下载软件包并将其解压缩到您的PC。

UDK板示例:使用WinZip或7-Zip等程序提取下载的 待定义 文件。

  1. 打开你喜欢的终端应用程序。

  • 在 linux 或 macOS 上，类似 Terminal 应用程序。

  • 在Windows中，类似 Powershell 应用程序。

  1. 导航到包含解压缩软件包的文件夹。

  • cd 到 /path/to/LEAPS-UWBS-Firmware-OpenOCD。

  1. 使用电缆将设备连接到电脑。

  1. 执行脚本自动更新固件。

在 Windows 上，使用 udk-leaps-uwbs-firmware.bat 命令。

在macOS上，使用 udk-leaps-uwbs-firmware.sh 命令。

在GNU/Linux上，使用 udk-leaps-uwbs-firmware.sh 命令。

例如，在 Ubuntu (Linux) 上：

./udk-leaps-uwbs-firmware.sh
xPack OpenOCD, x86_64 Open On-Chip Debugger 0.11.0-00155-ge392e485e (2021-03-15-16:43)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
  http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
DEPRECATED! use 'adapter speed' not 'adapter_khz'
set_test_mode
Info : Using CMSIS-DAPv2 interface with VID:PID=0x0d28:0x0204, serial=01100E003602002e003f4146570120313238
Info : CMSIS-DAP: SWD Supported
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 2.1.0
Info : CMSIS-DAP: Serial# = 01100E003602002e003f4146570120313238
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 0 TDO = 0 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : high-speed (adapter speed 10000) may be limited by adapter firmware.
Info : clock speed 10000 kHz
Info : SWD DPIDR 0x2ba01477
Info : nrf52.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : starting gdb server for nrf52.cpu on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x000031ec msp: 0x20003488
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0xfffffffe msp: 0xfffffffc
Info : nRF52840-CKAA(build code: D0) 1024kB Flash, 256kB RAM
auto erase enabled
wrote 1048576 bytes from file leaps-rtls-all-2ab-v0.14-rc25.hex in 38.776192s (26.408 KiB/s)

  1. 更新完成后，电路板会自动复位。

Install LEAPS-COM tool

Follow instructions in section describing how to install LEAPS-COM.

You will need

  • At least one device connected via the USB port or the serial port, alternatively, the device advertises on the BLE interface if enabled.

  • The firmware binary included in the package.

  • The python3 installed on you system.

Connect USB data cable to the USB port. Execute following command to update Firmware and Extended-Loader on the available devices that are connected on the USB interface.

$ python3 -m leapscom --usb --fw main.bin --eldr eldr.bin

In order to update only certain devices you need to specify serial number.

$ python3 -m leapscom --usb 630D46F2D51482FC 7E1C5859C2ECF343 --fw main.bin --eldr eldr.bin

Before update, make sure that BLE is enabled on the devices (see section Discovering devices for more details). Execute following command to update Firmware and Extended-Loader of all the devices that are advertising on the BLE interface.

$ python3 -m leapscom --ble --fw main.bin --eldr eldr.bin

In order to update only certain devices you need to specify the BLE address.

$ python3 -m leapscom --ble FE:40:B4:BC:D3:42 E0:05:86:49:A9:40 --fw main.bin --eldr eldr.bin

Connect USB data cable to the Serial port. Execute following command to update Firmware and Extended-Loader over the serial ports.

$ python3 -m leapscom --dev /dev/ttyACM0 /dev/ttyACM1 /dev/ttyACM2 --fw main.bin --eldr eldr.bin

验证固件并确认成功

打开你喜欢的终端应用程序,

  • 在GNU/Linux或macOS上，如 终端 应用程序。

  • 在Windows中，类似 Powershell 应用程序。

例如，在 Ubuntu (Linux) 上，打开 minicom 并按下双回车键：

minicom -b 115200 -D /dev/ttyACM0
../../../_images/jflashliteexe05.png

对于连接，让我们首先看一下 DWM1001-DEV 的主要组件的概述以及 DWM3001CDK 开发工具包。

注解

有关UDK套件，请参阅 硬件接口 一节中的详细信息

../../../_images/dwm1001_io.png ../../../_images/dwm3001c_io.png