API 通用数据类型
ID
节点标识符。 这是一个唯一的 64 位数字。 它由固定前缀 0xDECA, MCU 唯一芯片 ID 和 DW1000/DW3000 唯一部件 ID 按以下格式导出： 0xDECA + 28 位 MCU 唯一芯片 ID + 20 位 DW1000 唯一部件 ID。
id = 64 位整数
状态码
每条命令返回的状态码。
‘0’ (ok)
‘1’ (未知命令或 tlv 框架损坏)
‘2’ (内部错误)
‘3’ (无效参数)
‘4’ (忙)
‘5’ (不允许操作)
‘6’ (校验和值错误)
‘7’ (输入错误)
‘8’ (不支持)
‘9’ (需要重置并需要再次发送命令)
位置
节点（锚点或标签）的位置。
位置 = x, y, z, pqf (位置坐标)
x = 32 位整数 (单位：毫米)
y = 32 位整数(单位：毫米)
z = 32 位整数(单位：毫米)
pqf = 8位整数(位置质量因子，以百分比表示)
gpio_idx
通过输入 PX。Y 向用户提供的 GPIO 引脚的索引，其中：
X: 端口编号
Y: 引脚索引
请参考下面列表中特定设备的编号/索引。
DWM1001: P0.08, P0.12, P0.13, P0.15, P0.23, P0.27
DWM3001: P0.06, P0.12, P0.13, P0.17, P0.20, P0.21, P1.00, P1.01, P1.05, P1.09
LC13/LC14 (2AB): P0.11, P0.12, P0.13, P0.14, P1.7, P1.14
fw_version
fw_version = maj, min, patch, ver (固件版本)
maj = 8位数(MAJOR)
min = 8位数(MINOR)
patch = 8位数(PATCH)
ver = res, var
: res = 4位数字(RESERVED)
var = 4位数字(VARIANT)