leaps_bh_config
先决条件
在主机MCU和Leaps板之间设置SPI。
连接到Leap api_irq引脚（这是接收每个TLV响应数据的中断）。
将Leaps板初始化为网桥节点的步骤
发送3402000e
发送3900
复制接收到的配置
将USB回程启用设置为0（用于SPI接口）
leaps_serial_cfg_set - 示例：发送380400000000（USB回程启用=0）
发送0800
复制启动器、网桥、 enc_en, led_en, ble_en, fw_update_en, uwb_mode, profile_id, clock_reference, uwb_activation_ble
将uwb_bh_route设置为ON
示例:发送07039e0110
发送1400