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USB 接口

LEAPS RTLS 设备的 USB 接口提供了一个复合 USB 设备. 该接口提供一个 ACM 类，以支持 shell 访问，类似于 UART 接口. 它还提供了一个 Leaps 专有类，以支持二进制模式. 在 linux 主机上，ACM 类将被识别为 tty 设备（/dev/ttyACM…），并可使用 libusb 访问专有类. 专有类的数据传输将直接通过输入/输出端点（0x81, 0x01）进行.