LEAPS UWBS
LEAPS UWBS是一个完全嵌入式和先进的UWB子系统，涵盖了广泛的用例。一个UWB子系统可配置为不同的模式和配置文件。UWBS可以作为锚点、标签或网关运行。网络配置文件具有高容量和低功耗的完全可扩展性。
主要功能
多功能性使平衡系统需求、成本、部署时间和维护复杂性变得容易。应用范围从简单的距离接近到高速跟踪或无限接收器的导航。
它集成了一个复杂的UWBMAC，允许基础设施设备的自适应集群、空中时间重用、时隙分配等。可扩展、经过验证的碰撞检测、碰撞避免和碰撞解决使系统能够在复杂环境中稳健运行。
支持的测量技术包括 TWR, DL-TDoA 和 UL-TDoA. 集成的定位引擎允许设备在导航模式下使用DL-TDoA或TWR独立运行.
卓越的电源管理为TWR和TDoA模式提供了较长的电池寿命。
使用术语
锚点:有固定位置。
标签:更改位置，在锚点的帮助下动态确定位置。
网关:提供有关网络节点的状态信息（读取/自检），缓存节点信息，甚至可能收集数据和跟踪历史，为应用层提供与UWB网络元素交互的方法（也称为 交互代理）。
节点:网络节点（锚点、标签、网关等）。
LE:定位引擎。
CORE_INT: 固件保留的GPIO引脚，用于通知用户新的UART/SPI接口事件。
TLV: 类型长度值编码。
UWBS UWB子系统。
超宽带射频
LEAPS RTLS , 潘专业人士 , PANS v2.0 |
Qorvo FiRa |
自定义堆栈（DW3000 RF） |
||
|---|---|---|---|---|
频道 |
5 |
5,9 |
9 |
5,9 |
PRF |
64M |
64M |
64M |
16M, 64M |
前导码长度 |
128 |
128 |
64 |
32, 64, 72, 128, 256, 512, 1024, 1536, 2048, 4096 |
PAC Size |
8 |
8 |
8 |
4, 8, 16, 32 |
Rx代码 |
9 |
9 |
9 |
1-29 (PRF16: 1-8; PRF64: 9-24) |
Tx代码 |
9 |
9 |
9 |
1-29 (PRF16: 1-8; PRF64: 9-24) |
SFD类型 |
IEEE 802.15.4短8符号 |
IEEE 802.15.4短8符号 |
IEEE 802.15.4z定义了8个符号 |
IEEE 802.15.4短8符号、十波定义的8符号、十六波定义的16符号、IEEE 802.15.4z定义的8字符 |
数据速率 |
6.8 Mbit/s |
6.8 Mbit/s |
6.8 Mbit/s |
6.8Mbit/s, 850kbits/s |
PHR模式 |
DW专有扩展帧PHR模式 |
DW专有扩展帧PHR模式 |
标准 |
标准、扩展（DW专有扩展帧PHR模式） |
PHR费率 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准，PHR数据速率（6M81） |
SFD超时 |
129 |
129 |
65 |
可配置 |
STS模式 |
- |
OFF |
OFF |
关闭，1，2，无数据，超确定性代码 |
STS长度 |
- |
0 |
0 |
32, 64, 128, 256, 512, 1024, 2048 |
PDOA模式 |
- |
M0 |
M1 |
M0, M1, M3 |
支持的硬件 |
超宽带集成电路: DW1000 |
超宽带集成电路: DW3000系列、QM33系列 |
超宽带集成电路: DW3000系列、QM33系列 |
超宽带集成电路: DW3000系列、QM33系列 |
模块: DWM1001C |
模块: DWM3001C，村田2AB型 |
模块: DWM3001C，村田2AB型 |
模块: DWM3001C，村田2AB型 |
BLE RF
我们支持2M PHY，频带为2.4GHz，40个频道，间距为2MHz（更多详细信息请参见BLE规范5.3）。