通用

以下 FAQ（常见问题）涵盖了有关 Ultra-Wideband、LEAPS RTLS 或 PANS PRO RTLS 的常见问题.

我是实时定位系统的新手. 你有基本术语的列表吗？

锚点 - AN (锚节点) - 具有固定位置的基础设施节点 - 能够测量位置数据、数据卸载和路由的参考节点.
- 锚节点可以启用网关功能 - 它可以作为 UWB 子系统与其他接口（如以太网和 WiFi）之间的网关. UWB 子系统通过 SPI 或 USB 接口与主机连接.
定位引擎 (LE) - 一种使用测量值进行位置估计的算法. 主要分为两组

三维定位 - 利用节点之间的距离来估计位置的定位引擎，尤其是在使用三维定位时.

多方位 - 利用节点之间的时差来估计位置的定位引擎，尤其是在使用 TDoA 时.

导航 - 在移动对象一侧收集和使用位置数据的定位模式. 在 LEAPS RTLS 和 PANS PRO RTLS 的导航模式中，位置是在模块上计算的，数据可通过模块上的应用程序接口获取. 这种方法可在移动设备上提供极低延迟的定位数据，降低基础设施成本，并大大简化部署. 典型应用包括无人机、机器人、工具、车辆和便携式设备的导航.
节点 - 能够与其它设备（锚点、标签……）通信的网络设备.
标签 - TN（标签节点） - 移动位置的移动节点 - 它使用锚点来测量、定位自己的位置，并根据不同的模式，以指定的更新率交换数据.
到达时间差（TDoA） - 这是一种测量技术，在已知的固定位置测量节点之间的时间差. 测量结果就是时差. 已知固定位置的节点通常需要同步. TDoA 是一种双曲线定位方法，有两个主要子类别

上行链路 TDoA（UL-TDoA） - 是 TDoA 的一种**跟踪**模式，标签通常会在随机时间发送一条名为闪烁的短信息. 锚点接收到闪烁信息后，利用同步时间，采用双曲线定位法估算标签的位置. 这种定位方法至少需要 4 次测量，通常对锚点部署的形状更为敏感. 由于标签只需短暂闪烁，因此这种方法耗电量最低. UL-TDoA 标签对硬件设计和电池的要求也较低. 与需要更复杂的时间调度和避免碰撞方案的 TWR 系统相比，这种方法更容易实现网络可扩展性和标签低功耗，因为它可以随机访问媒体.

下行链路TDoA（DL-TDoA） - 是TDoA的**导航**模式，标签只聆听来自锚点的包含时间和通常锚点位置的网络信息. 根据这些数据，标签可以计算出自己的位置. 这类似于室内使用的全球导航卫星系统（GNSS）. 由于标签只监听不发送，因此对标签的数量没有限制. 这种模式允许标签完全保密，因为它们不会发射信号.

跟踪 - 在中央服务器上收集位置和遥测数据的一种定位模式. 数据可通过 LEAPS 服务器 API 获取. 这种模式适用于在一个地方（通常在服务器上）监控和处理大量设备的数据. 典型应用包括资产追踪、区域违规检测、运动员成绩监控和人员追踪等.
双向测距（TWR） - 是一组测量技术，通过双向交换信息来估计两个节点之间的距离. 测量结果就是距离. 标签位置计算不需要节点的时间同步.
超宽带（UWB） - 是一种无线电技术，可以使用非常低的能量水平，在大部分无线电频谱上进行短距离、高带宽通信. 与蓝牙、WIFI 或 GPS 等其他技术相比，UWB 对多径衰落具有很强的免疫力. 因此，它适用于精确定位，尤其是在室内.