DWM1001C

DWM1001模块基于Decawave的DW1000超宽带 (UWB) 收发器 IC，该 IC 是 IEEE 802.15.4-2011 UWB实现. 它集成了 UWB 和蓝牙® 天线、所有射频电路、Nordic Semiconductor nRF52832和运动传感器.

注解

要获取更多信息，请访问 Qorvo的 DWM1001C 页面.

主要功能

  • 测距精度在10厘米以内.

  • UWB 频道 5 印刷电路板天线 (6.5 GHz)

  • 6.8 Mbps 数据传输速率，符合 IEEE 802.15.4-2011 UWB 标准.

  • 北欧半导体 nRF52832

  • 蓝牙®连接

  • 蓝牙®芯片天线

  • 运动传感器 三轴加速计

  • 为低功耗睡眠模式优化的电流消耗： <15μA

  • 电源电压：2.8 V 至 3.6 V

  • 尺寸: 19.1 mm x 26.2 mm x 2.6 mm

  • 标记为DWM1001C的模块已通过 ETSI、FCC 和 ISED 法规认证.

    • FCC ID：2AQ33-DWM1001，ICC：23794-DWM1001.

    • 请参阅本数据表的模块标记部分.

软件兼容性

它与 LEAPS RTLS 和 PANS PRO RTLS 都兼容.

方框图

../../_images/dwm1001c-block-diagram.png

引脚说明

引脚编号

DWM1001 模块的引脚分配如下（从上往下看）：-

../../_images/dwm1001c-pin-numbering.png

引脚说明

引脚详细信息请参见

信号名称

密码
输入/输出
（默认）

描述
参考资料
（引脚名称）

SWD_CLK

2

DI

用于Nordic处理器调试和编程的串行线调试时钟输入

[N] SWDCLK

SWD_DIO

3

DIO

串行线调试输入/输出，用于Nordic处理器的调试和编程

[N] SWDIO

GPIO_10

4

DIO

通用输入/输出引脚.

[N] P0.10

GPIO_9

5

DIO

通用输入/输出引脚.

[N] P0.9

GPIO_12

6

DIO

通用输入/输出引脚.

[N] P0.12

GPIO_14

7

DIO

通用输入/输出引脚.

[N] P0.14

GPIO_22

8

DIO

通用输入/输出引脚.

[N] P0.22

GPIO_31

9

DIO

通用输入/输出引脚. nRF52 的 ADC 功能

[N] P0.31

GPIO_30

10

DIO

通用输入/输出引脚. nRF52 的 ADC 功能

[N] P0.30

GPIO_27

13

DIO

通用输入/输出引脚.

[N] P0.27

I2C_SDA（主站）

14

DIO

主站I2C 数据线.

[N] P0.29

I2C_SCL (主站)

15

DO

主I2C时钟线.

[N] P0.28

GPIO_23

16

DIO

通用输入/输出引脚.

[N] P0.23

GPIO_13

17

DIO

通用输入/输出引脚.

[N] P0.13

UART_RX

18

DI

UART_RX

[N] P0.11

准备

19

DO

设备产生的中断. 指示 SPI 数据就绪或位置数据就绪等事件. 详情请参见DWM1001固件API指南中的函数 dwm_int_cfg()[5].

[N] P0.26

UART_TX

20

DO

ART_TX，这也是 nRF52 的 ADC 功能

[N] P0.05

GPIO_1

21

DIO

DW1000 的通用 I/O 引脚. 该引脚可配置为 SFDLED 驱动引脚，用于在接收器发现 SFD（起始帧定界符）时点亮 LED. 有关 LED 使用的详细信息，请参阅DW1000 用户手册[1].

[DW] GPIO1

GPIO_0

22

DIO

DW1000 的通用 I/O 引脚. 该引脚可配置为 RXOKLED 驱动引脚，用于在接收到良好帧时点亮 LED. 有关 LED 使用的详细信息，请参阅DW1000 用户手册[1].

[DW] GPIO0

GPIO_15

23

DIO

通用输入/输出引脚.

[N] P0.15

GPIO_8

25

DIO

通用输入/输出引脚.

[N] P0.08

SPIS_MISO

26

DI

配置为 SPI 从站时，该引脚为 SPI 数据输出. 更多详情，请参阅数据表 [1].

[N] P0.07

SPIS_MOSI

27

DO

配置为 SPI 从站时，该引脚为 SPI 数据输入. 更多详情，请参阅数据表 [1].

[N] P0.06

SPIS_CLK

28

DI

该引脚配置为SPI从引脚，用于SPI时钟. 这也是nRF52的ADC功能

[N] P0.04

SPIS_CSn

29

DI

配置为 SPI 从站时，该引脚为SPI芯片选择. 这是一个低电平有效使能输入. SPICSn 上的高电平到低电平转换标志着新SPI事务的开始. 这也是nRF52的ADC功能

[N] P0.03

GPIO_3

30

DO

该引脚被配置为 TXLED 驱动引脚，可用于在发送模式下点亮 LED. 有关 LED 使用的详细信息，请参阅DW1000 用户手册[2].

[DW] GPIO3

GPIO_2

31

DO

该引脚配置为 RXLED 驱动引脚，可用于在接收模式下点亮 LED. 有关 LED 使用的详细信息，请参阅DW1000 用户手册[2].

[DW] GPIO2

BT_WAKE_UP

32

DI

当该引脚断定为低电平有效状态时，蓝牙设备将通过广播广告数据包来宣传其可用性，持续 20 秒. 这也是nRF52的ADC功能.

[N] P0.02

RESETn

33

DI

复位引脚. 低电平有效输入.

[N] P0.21

VCC

12

P

模块外部电源. 2.8V - 3.6V

.

GND

1, 11, 24, 34

G

共同点.

.

缩写解释

缩写

解释

DI

数字输入

DIO

数字输入/输出

DO

数字输出

G

接地

P

电源

N

nRF52832

DW

DW1000

注解

任何后缀为‘n’的信号都表示低电平有效信号.