leaps_dist_alarm_cfg_get
读取距离报警检测的配置.
输入
(无)
输出
threshold_1: 32位无符号整数（距离阈值，单位为毫米）
threshold_2: 32位无符号整数（距离阈值，单位为毫米）
mincon: 8 位无符号整数（阈值滞后为更新率的倍数）
minnoconn: 8位无符号整数（阈值滞后为更新率的倍数）
options: 8位无符号整数（报警指示选项，0-LED（离散），1-LED（连续），2-蜂鸣器（连续）, 3-电机（连续））
示例
TLV 请求 |
|
|---|---|
类型 |
长度 |
0x31 |
0x00 |
类型0x31（12月49日）表示命令leaps_serial_cfg_get
TLV 响应 |
||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
类型 |
长度 |
价值 |
类型 |
长度 |
价值 |
|||||
距离
阈值nr.1
（毫米）
|
距离
阈值nr.2
（毫米）
|
mincon |
minnocon |
保留选项位（3-7）
指示选项中的位（0-2）报警
|
保留（8字节） |
|||||
0x40 |
0x01 |
0x00 |
0x52 |
0x13 |
0xDC 0x05 0x00 0x00 |
0xC4 0x09 0x00 0x00 |
0x02 |
0x02 |
0x01 |
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 |
类型 0x40 表示状态代码
类型0x52（82）表示距离报警配置