leaps_dist_alarm_cfg_set
更改距离警报检测配置. 会写入内部闪存，请勿频繁使用.
输入
threshold_1: 32位无符号整数（距离阈值，单位为毫米）
threshold_2: 32位无符号整数（距离阈值，单位为毫米）
mincon: 8 位无符号整数（阈值滞后为更新率的倍数）
minnoconn: 8位无符号整数（阈值滞后为更新率的倍数）
options: 8位无符号整数（报警指示选项，0-LED（离散），1-LED（连续），2-蜂鸣器（连续）, 3-电机（连续））
输出
示例
TLVT 响应 |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
类型 |
长度 |
价值 |
|||||
距离阈值
编号1（毫米）
|
距离阈值
编号2（毫米）
|
mincon |
minnocon |
选项位(3-7) -保留
位 (0-2) - 警报指示选项
|
保留（8字节） |
||
0x33 |
0x13 |
0xDC 0x05 0x00 0x00 |
0xC4 0x09 0x00 0x00 |
0x02 |
0x02 |
0x01 |
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 |
0x33 (51 dec)型表示命令 leaps_dist_alarm_cfg_set
TLV 响应 |
||
|---|---|---|
类型 |
长度 |
价值 |
0x40 |
0x01 |
0x00 |
类型 0x40 表示状态代码