leaps_pos_get
获取节点的实际位置.
示例
TLV 请求 |
|
|---|---|
类型 |
长度 |
0x02 |
0x00 |
类型0x02表示命令leaps_pos_get
TLV 响应 |
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
类型 |
长度 |
价值 |
类型 |
长度 |
价值 |
|||
int32_t -
一点点
字节序为
x坐标
为毫米
|
int32_t -
一点点
字节序为
y坐标
为毫米
|
int32_t -
一点点
字节序为
z坐标
为毫米
|
uint8_t -
位置
质量
因素
百分比（0-100）
|
|||||
0x40 |
0x01 |
0x00 |
0x41 |
0x0D |
0x4b 0x0a 0x00 0x00 0x1f 0x04 0x00 0x00 0x9c 0x0e 0x00 0x00 0x64 |
|||
类型 0x40 表示状态代码
类型0x41型表示位置（x,y,z,pqf）