leaps_pos_set
设置节点的默认位置. 在标签模式下,默认位置不会被使用,但还是会被存储起来,以便将模块配置为锚点模式,并使用之前通过 leaps_pos_set 设置的值. 此调用会在设置新值时写入内部闪存,因此不应频繁使用,最坏情况下可能需要数百毫秒!
输入
x: 32位整数(以毫米为单位的位置坐标)
y: 32 位整数 (位置坐标,以毫米为单位)
z: 32位整数(以毫米为单位的位置坐标)
pqf: 8 位整数(位置质量因子)
输出
示例1
TLV 请求 |
|||||
---|---|---|---|---|---|
类型 |
长度 |
价值 |
|||
int32_t -
小端序,
是 x
坐标在
毫米
|
int32_t -
小端序,
是y
坐标在
毫米
|
int32_t -
小端序,
是z
坐标在
毫米
|
uint8_t -
是质量
因素
百分比
(0-100)
|
||
0x01 |
0x0D |
0x4b 0x0a 0x00 0x00 0x1f 0x04 0x00 0x00 0x9c 0x0e 0x00 0x00 0x64 |
类型0x01表示命令leaps_pos_set
TLV 响应 |
||
---|---|---|
类型 |
长度 |
价值 |
0x40 |
0x01 |
0x00 |
类型 0x40 表示状态代码