leaps_serial_cfg_get

读取串行接口（如UART, SPI）的当前配置.

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输入

• (无)

输出

• 状态码

• uart_loc_ready_enable: 1-bit (如果设置为‘1’，则在uart接口上启用位置就绪事件)

• usb_bh_en: 1-bit (如果设置为‘1’，则启用USB接口用于回程)

• uart_mode: 1位(‘0’表示 UART 复位后进入二进制模式，’1’表示 UART 复位后进入命令行界面 (CLI) 模式）.

• uart_baudrate: ‘0’ | ‘1’ (‘0’: 115200 baud, ‘1’: 1000000 baud)

• uart_loc_ready_include_my_pos: 1-bit (0 禁用，1启用在每个位置就绪事件中包含我的位置)

• uart_loc_ready_include_ranging_pos: 1-bit (0禁用，1启用在每个位置就绪事件中向测距节点包含位置)

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示例

TLV 请求
类型	长度
0x39	0x00

类型 0x39 (57 dec) 表示命令 leaps_serial_cfg_get

TLV 响应
类型	长度	价值	类型	长度	价值
					(bits 18-31) 保留 (bit 17) 位置就绪事件包括到测距节点的位置 (bit 16) 位置就绪事件包括我的位置 (bit 15) uart_baudrate (bits 9-14) 保留 (bit 8) uar t_mode, 默认 UART 模式 0-二进制，1-外壳 (bits 2-7) 保留 (bit 1) USB回程启用 启用时的（位0）位置就绪事件
0x40	0x01	0x00	0x61	0x04	0x01 0x01 0x00 0x00

类型 0x40 表示状态代码

类型 0x61 (97) 表示串行接口配置