leaps_serial_cfg_set

启用/禁用UART接口上的事件. 在设置新值的情况下，此调用会写入内部非易失性存储器，因此不应频繁使用，在最坏的情况下可能需要数百毫秒！

---

输入

• (无)

输出

• 状态码

• uart_loc_ready_enable: 1-bit (如果设置为‘1’，则在uart接口上启用位置就绪事件)

• usb_bh_en: 1-bit (如果设置为‘1’，则启用USB接口用于回程)

• uart_mode: 1-bit (‘0’表示uart复位后进入二进制模式，’1’表示uart重置后进入shell模式)

• uart_baudrate: ‘0’ | ‘1’ (‘0’ = 115200 baud, ‘1’ = 1000000 baud)

• uart_loc_ready_include_my_pos: 1-bit (0 禁用，1启用在每个位置就绪事件中包含我的位置)

• uart_loc_ready_include_ranging_pos: 1-bit (0禁用，1启用在每个位置就绪事件中向测距节点包含位置)

---

示例

TLV 请求
类型	长度	价值
		(bits 18-31) 保留 (bit 17) 位置就绪事件包括到测距节点的位置 (bit 16) 位置就绪事件包括我的位置 (bit 15) uart_baudrate (bits 9-14) 保留 (bit 8) uart_mode, 默认UART模式0-二进制，1-shell (bits 2-7) 保留 (bit 1) USB回程启用 启用时的（位0）位置就绪事件
0x38	0x04	0x01 0x00 0x01 0x00

类型0x38(56 dec)表示命令leaps_serial_cfg_set

TLV 响应
类型	长度	价值
0x40	0x01	0x00

类型 0x40 表示状态代码