leaps_upd_rate_get

获取位置更新率.

输入
  • ()

输出
  • 状态码

  • update_rate_nominal: 16位无符号整数(位置发布速率为超帧的倍数,最大值为600,最小值为1)

  • update_rate_stationary: 16位无符号整数(节点不在多个超帧中移动时的位置发布速率,最大值为600,最小值为1)


示例

TLV 请求

类型

长度

0x04

0x00

类型0x04表示命令leaps_upd_rate_get

TLV 响应

类型

长度

价值

类型

长度

价值

update_rate_nominal

update_rate_stationary

0x40

0x01

0x00

0x45

0x04

0x0A 0x00

0x16 0x00

类型 0x45 表示更新率(正常和静止)

类型 0x40 表示状态代码