leaps_upd_rate_get
获取位置更新率.
输入
(无)
输出
update_rate_nominal: 16位无符号整数(位置发布速率为超帧的倍数,最大值为600,最小值为1)
update_rate_stationary: 16位无符号整数(节点不在多个超帧中移动时的位置发布速率,最大值为600,最小值为1)
示例
TLV 请求 |
|
---|---|
类型 |
长度 |
0x04 |
0x00 |
类型0x04表示命令leaps_upd_rate_get
TLV 响应 |
||||||
---|---|---|---|---|---|---|
类型 |
长度 |
价值 |
类型 |
长度 |
价值 |
|
update_rate_nominal |
update_rate_stationary |
|||||
0x40 |
0x01 |
0x00 |
0x45 |
0x04 |
0x0A 0x00 |
0x16 0x00 |
类型 0x45 表示更新率(正常和静止)
类型 0x40 表示状态代码