leaps_upd_rate_set


在多个超帧中设置更新率和静态更新率. 在设置新值时写入内部闪存,因此不应频繁使用,最坏的情况下可能需要数百毫秒!


输入
  • update_rate_nominal: 16位无符号整数(位置发布速率为超帧的倍数,最大值为600,最小值为1)

  • update_rate_stationary: 16位无符号整数 (节点不在多个超帧中移动时的位置发布速率,最大值为600,最小值为1)

输出

示例

TLV 请求

类型

长度

价值

update_rate_nominal

update_rate_stationary

0x03

0x04

0x0A 0x00

0x14 0x00

类型0x03表示命令leaps_upd_rate_set

TLV 响应

类型

长度

价值

0x40

0x01

0x00

类型 0x40 表示状态代码