leaps_upd_rate_set
在多个超帧中设置更新率和静态更新率. 在设置新值时写入内部闪存,因此不应频繁使用,最坏的情况下可能需要数百毫秒!
输入
update_rate_nominal: 16位无符号整数(位置发布速率为超帧的倍数,最大值为600,最小值为1)
update_rate_stationary: 16位无符号整数 (节点不在多个超帧中移动时的位置发布速率,最大值为600,最小值为1)
输出
示例
TLV 请求 |
|||
---|---|---|---|
类型 |
长度 |
价值 |
|
update_rate_nominal |
update_rate_stationary |
||
0x03 |
0x04 |
0x0A 0x00 |
0x14 0x00 |
类型0x03表示命令leaps_upd_rate_set
TLV 响应 |
||
---|---|---|
类型 |
长度 |
价值 |
0x40 |
0x01 |
0x00 |
类型 0x40 表示状态代码