leaps_usr_data_read

从节点读取用户数据. 要在 UART/SPI 或 BLE 接收到新的用户数据时收到通知，可分别通过 leaps_int_cfg_set 和 leaps_ble_evt_cfg_set 启用相应的事件，这将在状态中设置专用标志，并在 UART/SPI 或 BLE 上生成事件.

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输入

• type: 2 bits (用户数据类型)

  • ‘0’表示读取从其他接口（如 BLE, SPI, UART）写入 UWB 接口的用户数据

  • ‘1’表示读取从 UWB, SPI, UART 等其他接口写入 BLE 接口的用户数据

  • ‘2’表示从非易失性存储器读取用户数据

输出

• 状态码

• data: (用户数据字节最多250字节，具体取决于类型)

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示例1（读取UWB用户数据）

TLV 请求
类型	长度	价值
0x19	0x01	0x00

类型0x19（25 dec）表示命令leaps_usr_data_read

TLV 响应
类型	长度	价值	类型	长度	价值
					最大 34 字节
0x40	0x01	0x00	0x4B	0x22	0x01 0x02 0x03 … 0x23 0x22

类型0x4B表示UWB用户数据

示例2（读取BLE用户数据）

TLV 请求
类型	长度	值标志
0x19	0x01	0x01

类型0x19（25 dec）表示命令leaps_usr_data_read

TLV 响应
类型	长度	价值	类型	长度	价值
					最大128字节
0x40	0x01	0x00	0x51	0x80	0x01 0x02 0x03 … 0x7F 0x80

类型0x51表示BLE用户数据

示例3（读取存储在非易失性存储器中的用户数据）

TLV 请求
类型	长度	值标志
0x19	0x01	0x02

类型0x19（25 dec）表示命令leaps_usr_data_read

TLV 响应
类型	长度	价值	类型	长度	价值
					最大250字节
0x40	0x01	0x00	0x58	0x80	0x01 0x02 0x03 … 0xFA

类型0x58（88 dec）表示存储在非易失性存储器中的用户数据