leaps_uwb_cfg_set

设置 UWB 配置参数.

• DW1000: 可支持通道2, 3和通道5.

• DW3000: 可支持频道 5 和 9.

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输入

• preamble_code: ‘9’ | ‘10’ | ‘11’ | ‘12’ (UWB前置码)

• channel: ‘2’ | ‘3’ | ‘5’ | ‘9’ (UWB 频道)

• pg_delay: 1字节（发射机校准 - 脉冲发生器延迟）.

• lna_enable: ‘0’ | ‘1’

• pa_enable: ‘0’ | ‘1’

• rf1_enable: ‘0’ | ‘1’

• rf2_enable: ‘0’ | ‘1’

• tx_power: 4 字节 （TX 功率控制）.

输出

• 状态码

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示例

TLV 请求
类型	长度	价值
		(第1字节) preamble_code (第2字节) pg_delay (第3字节) channel (第3字节, bit 0) lna_enable (第4字节, bit 1) pa_enable (第4字节, bit 2) rf1_enable (第4字节, bit 3) rf2_enable (第4字节, bits 4-8) 保留 (5th-8th byte) tx_power
0x17	0x08	0x09 0xC3 0x05 0x03 0x85 0x65 0x45 0x25

类型0x17表示命令leaps_uwb_cfg_set

TLV回复
类型	长度	价值
0x40	0x01	0x00