leaps_uwb_profile_get
读取当前激活的 UWB 配置文件的信息. 如果因为没有 UWB 连接而无法读取信息，则返回 “不允许”.
输入
(无)
输出
sf_period_us: 32 位无符号整数（超帧周期，微秒）
slot_period_us: 16 位无符号整数 (插槽周期，以微秒为单位)
sf_num_max: 16 位无符号整数 (超帧数最大值)
anchor_upd_rate: 16 位无符号整数（超帧周期乘以锚点的更新率）
active_profile_id: ‘1’|’2’|’3’|’4’|’5’|’6’ (当前配置文件 ID/编号，数值 0 表示自动配置文件）.
示例
TLV 请求 |
|
|---|---|
类型 |
长度 |
0x1F |
0x00 |
键入0x1F（12月31日）表示命令leaps_uwb_profile_get
TLV 响应 |
||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
类型 |
长度 |
价值 |
类型 |
长度 |
价值 |
|||||
(字节0-3)
超帧周期
以微秒为单位
|
(字节4-5)
插槽周期
微秒
|
(字节6-7)
超帧
最大数量
|
(字节8-9)
锚点更新
费率
|
(字节10)
活动
配置文件ID
|
(字节11)保留 |
|||||
0x40 |
0x01 |
0x00 |
0x5B |
0x0C |
0xA0 0x86 0x01 0x00 |
0xF4 0x01 |
0xa0 0x05 |
0x1E 0x00 |
0x02 |
0x00 |
类型0x5B(91 dec)表示UWB配置文件信息