leaps_uwbs_get
获取 UWB 子系统配置.
输入
(无)
输出
uwbs_type: ‘0’ | ‘1’ (UWB 子系统, 0=LEAPS RTLS, 1=FIRA)
uwbs_mode: ‘0’ | ‘1’ (对于LEAPS RTLS, 此字段未使用,将返回0. 对于FIRA, 0=UCI, 1=NIQ)
示例
TLV 请求 |
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---|---|
类型 |
长度 |
0x8D |
0x00 |
类型0x8D表示命令leaps_uwbs_get
TLV 响应 |
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类型 |
长度 |
价值 |
类型 |
长度 |
价值 |
UWB子系统配置(1字节) (bits 0-1): UWB子系统类型
(bits 2-3): UWB子系统模式
(bits 4-7): 保留
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0x40 |
0x01 |
0x00 |
0x8D |
0x01 |
0x05 |
类型0x40表示状态码类型0x8D表示UWB子系统配置