leaps_uwbs_get

获取 UWB 子系统配置.


输入
  • ()

输出
  • 状态码

  • uwbs_type: ‘0’ | ‘1’ (UWB 子系统, 0=LEAPS RTLS, 1=FIRA)

  • uwbs_mode: ‘0’ | ‘1’ (对于LEAPS RTLS, 此字段未使用,将返回0. 对于FIRA, 0=UCI, 1=NIQ)


示例

TLV 请求

类型

长度

0x8D

0x00

类型0x8D表示命令leaps_uwbs_get

TLV 响应

类型

长度

价值

类型

长度

价值

UWB子系统配置(1字节)

(bits 0-1): UWB子系统类型
(bits 2-3): UWB子系统模式
(bits 4-7): 保留

0x40

0x01

0x00

0x8D

0x01

0x05

类型0x40表示状态码类型0x8D表示UWB子系统配置