leaps_uwbs_set

设置 UWB 子系统配置.


输入
  • uwbs_type: ‘0’ | ‘1’ (UWB 子系统, 0=LEAPS RTLS, 1=FIRA)

  • uwbs_mode: ‘0’ | ‘1’ (对于 LEAPS RTLS,此字段未使用,它会在切换到 FIRA 模式前应用模式设置. 对于 FIRA,0=UCI,1=NIQ)

输出

示例

TLV 响应

类型

长度

价值

UWB子系统配置(1字节)

(bits 0-1): UWB子系统类型
(bits 2-3): UWB子系统模式
(bits 4-7): 保留

0x8C

0x01

0x05

类型0x8C表示命令leaps_uwbs_set

TLV 响应

类型

长度

价值

0x40

0x01

0x00

类型 0x40 表示状态代码