leaps_uwbs_set
设置 UWB 子系统配置.
输入
uwbs_type: ‘0’ | ‘1’ (UWB 子系统, 0=LEAPS RTLS, 1=FIRA)
uwbs_mode: ‘0’ | ‘1’ (对于 LEAPS RTLS,此字段未使用,它会在切换到 FIRA 模式前应用模式设置. 对于 FIRA,0=UCI,1=NIQ)
输出
示例
TLV 响应 |
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类型 |
长度 |
价值 |
UWB子系统配置(1字节) (bits 0-1): UWB子系统类型
(bits 2-3): UWB子系统模式
(bits 4-7): 保留
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||
0x8C |
0x01 |
0x05 |
类型0x8C表示命令leaps_uwbs_set
TLV 响应 |
||
---|---|---|
类型 |
长度 |
价值 |
0x40 |
0x01 |
0x00 |
类型 0x40 表示状态代码