API 通用数据类型

ID

节点标识符. 这是一个唯一的 64 位数字. 它由固定前缀 0xDECA、MCU 唯一芯片 ID 和 DW1000/DW3000 唯一部件 ID 按以下格式导出： 0xDECA + 28 位 MCU 唯一芯片 ID + 20 位 DW1000 唯一部件 ID.

id = 64 位整数

状态码

每条命令返回的状态码.

  • ‘0’ (ok)

  • ‘1’ (未知命令或 tlv 框架损坏)

  • ‘2’ (内部错误)

  • ‘3’ (无效参数)

  • ‘4’ (忙)

  • ‘5’ (不允许操作)

  • ‘6’ (校验和值错误)

  • ‘7’ (输入错误)

  • ‘8’ (不支持)

  • ‘9’ (需要重置并需要再次发送命令)

位置

节点（锚点或标签）的位置.

  • ** 位置 = x, y, z, pqf** (位置坐标)

    • x = 32 位整数 (单位：毫米)

    • y = 32 位整数(单位：毫米)

    • z = 32 位整数(单位：毫米)

    • pqf = 8位整数(位置质量因子，以百分比表示)

gpio_idx

通过输入 PX.Y 向用户提供的 GPIO 引脚的索引，其中：

  • X: 端口编号

  • Y: 引脚索引

请参考下面列表中特定设备的编号/索引.

  • DWM1001: P0.08, P0.12, P0.13, P0.15, P0.23, P0.27

  • DWM3001: P0.06, P0.12, P0.13, P0.17, P0.20, P0.21, P1.00, P1.01, P1.05, P1.09

  • LC13/LC14 (2AB): P0.11, P0.12, P0.13, P0.14, P1.7, P1.14

fw_version

  • fw_version = maj, min, patch, ver (固件版本)

    • maj = 8位数(MAJOR)

    • min = 8位数(MINOR)

    • patch = 8位数(PATCH)

    • ver = res, var

    • : res = 4位数字(RESERVED)

    • var = 4位数字(VARIANT)