API 命令列表

下表概述了 UWB 子系统 (UWBS) 在 SPI/UART/BLE 等接口上的 API 命令可用性,以及以太网网关模块是否支持.

应用程序接口指令

UWBS

网关

(*)

leaps_gpio_cfg_output

没有

leaps_gpio_value_set

没有

leaps_gpio_value_toggle

没有

leaps_gpio_cfg_input

没有

leaps_gpio_value_get

没有

leaps_pos_get

没有

leaps_pos_set

没有

leaps_loc_get

没有

leaps_fw_update_start

leaps_fw_update_xfer

leaps_autopos_start

没有

leaps_upd_rate_set

没有

leaps_upd_rate_get

没有

leaps_upd_trigger

没有

leaps_dev_info_get

leaps_cfg_anchor_set

leaps_cfg_tag_set

没有

leaps_cfg_get

leaps_boot_cfg_set

leaps_boot_cfg_get

leaps_ble_evt_cfg_set

没有

leaps_ble_evt_cfg_get

没有

leaps_serial_cfg_set

leaps_serial_cfg_get

leaps_dist_alarm_cfg_set

没有

leaps_dist_alarm_cfg_get

没有

leaps_alarm_start

没有

leaps_filter_cfg_get

没有

leaps_filter_cfg_set

没有

leaps_mac_addr_get

leaps_mac_addr_set

leaps_mac_addr_set_once

leaps_hw_ver_set_once

leaps_enc_key_set

没有

leaps_enc_key_clear

没有

leaps_anchor_list_get

没有

leaps_panid_set

没有

leaps_panid_get

没有

leaps_node_id_get

没有

leaps_reset

leaps_factory_reset

leaps_turn_off

没有

leaps_blink_leds

没有

leaps_int_cfg_set

没有

leaps_int_cfg_get

没有

leaps_stnry_cfg_set

没有

leaps_stnry_cfg_get

没有

leaps_label_read

没有

leaps_label_write

没有

leaps_usr_data_read

没有

leaps_usr_data_write

没有

leaps_uwb_rf_cpl_set

没有

leaps_uwb_cfg_set

没有

leaps_uwb_cfg_get

没有

leaps_uwb_profile_get

没有

leaps_status_get

leaps_dev_status_get

没有

leaps_sleep

没有

leaps_uwbs_set

没有

leaps_uwbs_get

没有

leaps_bh_status_get

没有

leaps_bh_xfer

没有

leaps_cert_update_start

没有

leaps_cert_update_write

没有

(*) N: 新, M: 修改, -: 与 LEAPS RTLS 相比保持不变


回程命令

本节描述当 DWM 模块被配置为 “桥接”(参见 API 调用 leaps_cfg_anchor_set)时,用于通过 SPI 接口定期传输数据的 API 命令.