API 命令列表

下表概述了 UWB 子系统 (UWBS) 在 SPI/UART/BLE 等接口上的 API 命令可用性，以及以太网网关模块是否支持.

应用程序接口指令	UWBS	网关	(*)
leaps_gpio_cfg_output	是	没有
leaps_gpio_value_set	是	没有
leaps_gpio_value_toggle	是	没有
leaps_gpio_cfg_input	是	没有
leaps_gpio_value_get	是	没有
leaps_pos_get	是	没有
leaps_pos_set	是	没有
leaps_loc_get	是	没有
leaps_fw_update_start	是	是
leaps_fw_update_xfer	是	是
leaps_autopos_start	是	没有
leaps_upd_rate_set	是	没有
leaps_upd_rate_get	是	没有
leaps_upd_trigger	是	没有
leaps_dev_info_get	是	是
leaps_cfg_anchor_set	是	是
leaps_cfg_tag_set	是	没有
leaps_cfg_get	是	是
leaps_boot_cfg_set	是	是
leaps_boot_cfg_get	是	是
leaps_ble_evt_cfg_set	是	没有
leaps_ble_evt_cfg_get	是	没有
leaps_serial_cfg_set	是	是
leaps_serial_cfg_get	是	是
leaps_dist_alarm_cfg_set	是	没有
leaps_dist_alarm_cfg_get	是	没有
leaps_alarm_start	是	没有
leaps_filter_cfg_get	是	没有
leaps_filter_cfg_set	是	没有
leaps_mac_addr_get	是	是
leaps_mac_addr_set	是	是
leaps_mac_addr_set_once	是	是
leaps_hw_ver_set_once	是	是
leaps_enc_key_set	是	没有
leaps_enc_key_clear	是	没有
leaps_anchor_list_get	是	没有
leaps_panid_set	是	没有
leaps_panid_get	是	没有
leaps_panid_profile_set	是	没有
leaps_panid_profile_get	是	没有
leaps_node_id_get	是	没有
leaps_reset	是	是
leaps_factory_reset	是	是
leaps_turn_off	是	没有
leaps_blink_leds	是	没有
leaps_int_cfg_set	是	没有
leaps_int_cfg_get	是	没有
leaps_stnry_cfg_set	是	没有
leaps_stnry_cfg_get	是	没有
leaps_label_read	是	没有
leaps_label_write	是	没有
leaps_usr_data_read	是	没有
leaps_usr_data_write	是	没有
leaps_uwb_rf_cpl_set	是	没有
leaps_uwb_cfg_set	是	没有
leaps_uwb_cfg_get	是	没有
leaps_uwb_profile_get	是	没有
leaps_status_get	是	是
leaps_dev_status_get	是	没有
leaps_sleep	是	没有
leaps_uwbs_set	是	没有
leaps_uwbs_get	是	没有
leaps_bh_status_get	是	没有
leaps_bh_xfer	是	没有
leaps_cert_update_start	没有	是
leaps_cert_update_write	没有	是

(*) N: 新, M: 修改, -: 与 LEAPS RTLS 相比保持不变

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回程命令

本节描述当 DWM 模块被配置为 “桥接”（参见 API 调用 leaps_cfg_anchor_set）时，用于通过 SPI 接口定期传输数据的 API 命令.

• leaps_bh_status_get
• leaps_bh_xfer
• 通过USB进行BH传输