leaps_bh_status_get
获取当前 UWBMAC 回程状态. 节点必须配置为网桥或锚点.
输入
(无)
输出
sf_number: 16位整数(当前超帧编号)
bh_seat_map: 32位整数(当前超级帧中的座位图)
origin_cnt: 8位整数(从0到8的原点计数)
origin_list: (node_id_0, bh_seat_0, hop_lvl_0), (node_id_1, bh_seat_1, hop_lvl_1), …
node_id: 16位整数(原点的 UWB 地址)
bh_seat: 8位整数(原点占据的位置，范围从 0 到 8)
hop_lvl: 8位整数(跳转级别)
示例
TLV 请求 |
|
|---|---|
类型 |
长度 |
0x3A |
0x00 |
类型0x3A 表示命令 leaps_bh_status_get
TLV 响应 |
|||||
|---|---|---|---|---|---|
类型 |
长度 |
价值 |
类型 |
长度 |
价值 |
(2 字节) sf_number
(4字节) bh_seat_map
(1字节) origin_cnt
(N*4 字节) origin_list
|
|||||
0x40 |
0x01 |
0x00 |
0x5D |
0x13 |
0x6c 0x00 0x07 0x00 0x00 0x00 0x03 0xf3 0x11 0x00 0x01 0xc3 0x11 0x01 0x01 0x66 0x11 0x02 0x01 |
类型 0x40 表示状态代码
类型0x5D 表示 UWBMAC 回程状态