壳牌API
UART接口
Shell使用UART接口，它也可以在二进制模式下工作。二进制模式用于读取TLV格式的API命令。重置后，模块默认以二进制模式启动。在一秒钟内按两次ENTER键可以进入shell模式。可以通过在shell模式下执行命令 退出 来进入二进制模式。外壳模式和二进制模式可以来回切换。
小技巧
按Enter键重复上一个命令
支持的命令
命令 |
描述 |
示例 |
|---|---|---|
? |
此帮助 |
|
帮助 |
此帮助 |
|
退出 |
退出 |
|
重置 |
重启系统 |
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frst |
出厂重置 |
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si |
系统信息 |
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f |
显示堆上的可用内存 |
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stg |
获取统计数据 |
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stc |
清除统计数据 |
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rbv |
读取蓄电池电压 |
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rcs |
读取充电器状态 |
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ut |
显示设备运行时间 |
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gc |
GPIO 清除 |
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gg |
GPIO 获取 |
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gs |
GPIO 设置 |
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gt |
GPIO切换 |
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twi |
通用 TWI 读取 |
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aid |
读取 ACC 设备 ID |
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av |
读取 ACC 值 |
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scs |
固定配置集 |
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scg |
获取固定配置 |
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les |
显示meas。和pos。 |
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lec |
显示meas。CSV格式 |
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lep |
以CSV格式显示位置 |
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lej |
以JSON格式显示位置 |
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lea |
怎么回事。，pos.和pdoa |
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ucs |
设置UWB频道和合规性 |
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utpg |
获取 TxPwr |
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utps |
设置 TxPwr |
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ufs |
UWB前端设备 |
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ucls |
设置BLE Adv UWB计数器低水位标记 |
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uclg |
获得BLE Adv UWB计数器低水位标记 |
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nmg |
获取节点模式 |
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nmo |
设置UWB模式为关闭 |
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nmp |
设置UWB模式为无源 |
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nma |
设置模式为 AN |
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nmi |
将模式设置为 ANI |
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nmt |
设置模式为 TN |
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nmtl |
设置模式为 TN-LP |
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nmb |
设置模式为 BN |
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ln |
显示节点列表 |
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la |
显示 AN 列表 |
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nis |
设置网络ID |
|
nls |
设置节点标签 |
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nps |
设置网络配置文件 |
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udi |
显示传入的物联网数据 |
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uui |
发送物联网数据 |
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usps |
UWB同步脉冲组 |
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uspg |
UWB同步脉冲获取 |
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urs |
设置更新速率 |
|
urg |
获取更新率 |
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tcs |
设置标签配置 |
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tlv |
发送 TLV 帧 |
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tlvr |
Cmd作为TLV帧，带有手动CRC |
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ums |
设置默认 UART 模式 |
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ana |
设置 MAC 地址 |
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amlg |
获取MAC地址列表。 |
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mrs |
设置网格随机计时 |
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mrg |
获取网格随机计时 |
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dacs |
距离报警装置 |
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dacg |
距离报警 |
|
acs |
配置节点 |
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pg |
获取该职位 |
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ps |
设置位置 |
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fls |
筛选器配置集 |
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flg |
Get filters |
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ahs |
设置一次 HW 版本 |
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eks |
设置加密密钥 |
|
ekc |
清除加密密钥 |
|
amls |
设置一次 MAC 地址列表 |
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fniq |
将设备配置为FiRa UWB子系统附近交互模式。 |
|
fuci |
将设备配置为FiRa UWB子系统UCI模式。 |