API
tcs
使用给定的选项将节点配置为标签。此命令需要重置才能使新配置生效。
示例:
leaps> tcs
usage: tcs <opt> <val> ...
opt: stat_det,lp,le,enc,leds,ble,fwup(0,1) mode(0-twr,1-ul-tdoa,2-dl-tdoa)
uwb(0-off,1-pasv,2-act)
leaps> tcs le 1 leds 1 uwb 2
ok(0)
ums
设置默认 UART 模式
示例:
leaps> ums 1
Low Energy Accurate Positioning System
Copyright : 2016-2024 LEAPS
License : Please visit https://www.leapslabs.com/leaps-rtls-license
Compiled : Mar 26 2024 09:19:46 (v0.16.2-14d8a4)
Help : ? or help
amlg
获取MAC地址列表
示例:
leaps> amlg
mac0=00:00:00:00:00:02 (usr)
mac1=F1:7C:5C:D8:28:55 (def, mutable, rand)
dacs
Configures distance alarm event.
示例:
leaps> dacs
Usage: dacs <thold_1> <thold_2> <mincon> <minnocon> <opt>
opt: bit 0,1,2 enables leds,buzzer,motor respectively
leaps> dacs 500 2000 0 0 7
dacs: ok
dacg
读取距离报警事件的配置。
示例:
leaps> dacg
Usage: dacs <thold_1> <thold_2> <thold_3>
leaps> dacg
dacg: thold_1=1000 thold_2=2000 thold_3=3000
acs
使用给定的选项将节点配置为锚点。此命令需要重置才能使新配置生效。
示例:
leaps> acs
*[Output when UWB routing backhaul is disabled]*
usage: acs <opt> <val> ...
opt: inr,bn,enc,leds,ble,fwup,cr,uab(0,1) uwb(0-off,1-pasv,2-act)
*[Output when UWB routing backhaul is enabled]*
usage: acs <opt> <val> ...
opt: inr,bn,enc,leds,ble,fwup,cr,uab(0,1) bh(0-off,1-on,2-auto)
uwb(0-off,1-pasv,2-act)
leaps> acs leds 1 uwb 2
ok(0)
fls
配置过滤器,例如测量过滤器、位置过滤器、测量选择策略等。
示例:
leaps> fls
leaps> usage: fls <id> <param(byte array, max len:8)>
id: 0=meas, 1=loc, 2=meas strtg
leaps> fls 2 1
fls: ok
注解
如果id=1-loc,则参数(字节[0])指定是启用还是禁用位置的移动平均过滤器。
flg
获取过滤器,例如测量过滤器、位置过滤器、测量选择策略等。
示例:
leaps> flg
leaps> usage: flg <id>
id: 0=meas, 1=loc, 2=meas strtg
leaps> flg 2
flg: id:2(meas strtg) param(hex):01 00 00 00 00 00 00 00
eks
设置加密密钥,以加密密钥作为参数.
示例:
leaps> eks 00112233445566778899aabbccddeeff
key_set: 00112233445566778899AABBCCDDEEFF