SYS
si
系统信息
示例 1:
具有UWB配置文件0、1、2、3或5的TN设备:
leaps> si
[044308.333 INF] sys: main main_ver=x02060001 cfg_ver=x01040000
[044308.338 INF] uwb: panid=x1234(sys_cfg=x1235) panid_mask=xFF00 addr=xDECA51BFD455DC01
[044308.357 INF] mode: tn (act,twr,np,le)
[044308.357 INF] uwbmac: connected
[044308.358 INF] uwbmac: bh connected
[045074.636 INF] cfg: sync=1 fwup=1 ble=1 leds=1 le=1 lp=0 uab=1 stat_det=1 (sens=2)
mode=0 upd_rate_norm=1 upd_rate_stat=1 label=IDDC01
[044308.378 INF] enc: off
[044308.378 INF] ble: addr=CF:B8:04:78:6D:B6
注解
panid=x1234:TN的当前panid。sys_cfg=1235:TN的系统配置PANID。示例 2:
对于其他情况，例如非TN设备或具有UWB配置文件4或7的TN:
leaps> si
[044087.398 INF] sys: main main_ver=x02060001 cfg_ver=x01040000
[044087.403 INF] uwb: panid=x1234 panid_mask=xFF00 addr=xDECA277C96905105
[044087.422 INF] mode: ani (act,real)
[044087.422 INF] uwbmac: connected
[044087.423 INF] uwbmac: bh connected
[044087.423 INF] cfg: sync=1 fwup=1 ble=1 leds=1 init=1 uab=1 bh=auto
bh_stat=off cr=0 upd_rate_stat=30 label=ID5105
[044087.442 INF] enc: off
[044087.443 INF] ble: addr=EA:E3:24:93:DD:50
stg
显示统计信息。
统计 |
描述 |
|---|---|
正常运行时间 |
重新启动后的系统时间（秒） |
rtc_drift |
估计RTC相对于UWB网络时钟的漂移（在生产过程中使用） |
ble_con_ok |
每个BLE连接事件都会增加此计数器 |
ble_dis_ok |
每个BLE断开连接事件都会增加此计数器 |
ble_err |
标识最后一个内部BLE错误的编号 |
api_err |
标识最后一个内部API错误的编号 |
api_err_cnt |
API 错误计数器 |
api_dl_cnt |
通过API接收的回程下行链路数据包的数量（仅限BN） |
uwb0_intr |
DW1000的中断次数 |
uwb0_rst |
重置DW1000以从错误中恢复的尝试次数 |
uwb0_bpc: 1 |
带宽/温度补偿数量 |
rx_ok |
按时接收的次数 |
rx_err |
无法按时接收的失败次数 |
tx_err |
按时启用传输的失败次数 |
tx_errx |
与TX缓冲区相关的错误数 |
bcn_tx_ok |
发射的信标数量 |
bcn_tx_err |
信标传输过程中的失败次数 |
bcn_rx_ok |
接收到的信标数量 |
alma_tx_ok |
传输的历书数量 |
alma_tx_err |
历书传输过程中的失败次数 |
alma_rx_ok |
收到的年鉴数量 |
cl_rx_ok |
接收到的群集加入数 |
cl_tx_ok |
已传输的群集加入数 |
cl_coll |
检测到的群集冲突数 |
fwup_tx_ok |
传输的固件更新帧数 |
fwup_tx_err |
传输固件更新帧失败的次数 |
fwup_rx_ok |
接收到的固件更新帧数 |
svc_tx_ok |
传输的服务帧数量 |
svc_tx_err |
传输服务帧失败的次数 |
svc_rx_ok |
接收到的服务帧数量 |
clk_sync |
节点已同步的次数 |
bh_rt |
路由表切换期间AN路由的次数 |
bh_nort |
路由表切换期间AN未路由的次数 |
bh_ev |
发送到DWM内核模块的事件数 |
bh_buf_lost[0] |
为内核模块准备的丢失缓冲区数量 |
bh_buf_lost[1] |
为内核模块准备的丢失缓冲区数量 |
bh_tx_err |
传输回程帧失败的次数 |
bh_dl_err |
处理下行链路回程帧期间的失败次数 |
bh_dl_ok |
接收到的下行链路回程帧数 |
bh_ul_err |
处理上行链路回程帧期间的失败次数 |
bh_ul_ok |
接收到的上行链路回程帧数 |
fwdl_tx_err |
向边缘节点发送下行链路数据时的失败次数 |
fwdl_iot_ok |
发送到边缘节点的下行链路数据数量 |
fwul_loc_ok |
从边缘节点接收到的上行链路位置数据的数量 |
fwul_iot_ok |
从边缘节点接收到的上行物联网数据数量 |
ul_tx_err |
从边缘节点发送上行数据时的失败次数 |
dl_iot_ok |
发送到边缘节点的下行链路数据数 |
ul_loc_ok |
从边缘节点接收上行链路位置数据的数量 |
ul_iot_ok |
从边缘节点接收到的上行物联网数据数量 |
enc_err |
加密错误数 |
重置 |
节点重新初始化次数 |
twr_ok |
TWR循环成功次数 |
twr_err |
TWR循环失败次数 |
res[0] x00000000 |
保留 |
res[1] x00000000 |
保留 |
res[2] x00000000 |
保留 |
res[3] x00000000 |
保留 |
res[4] x00000000 |
保留 |
res[5] x00000000 |
保留 |
示例:
leaps> stg
uptime: 6146
rtc_drift: 0.000000
ble_con_ok: 0
ble_dis_ok: 0
ble_err: 0
api_err: 0
api_err_cnt: 0
api_dl_cnt: 0
uwb0_intr: 3927517
uwb0_rst: 0
uwb0_bpc: 0
rx_ok: 3863996
rx_err: 4
tx_err: 0
tx_errx: 0
bcn_tx_ok: 61332
bcn_tx_err: 0
bcn_rx_ok: 61320
alma_tx_ok: 1095
alma_tx_err: 0
alma_rx_ok: 0
cl_rx_ok: 0
cl_tx_ok: 1
cl_coll: 0
fwup_tx_ok: 0
fwup_tx_err: 0
fwup_rx_ok: 0
svc_tx_ok: 0
svc_tx_err: 0
svc_rx_ok: 0
clk_sync: 0
bh_rt: 0
bh_nort: 0
bh_ev: 0
bh_buf_lost[0]: 0
bh_buf_lost[1]: 0
bh_tx_err: 0
bh_dl_err: 0
bh_dl_ok: 0
bh_ul_err: 0
bh_ul_ok: 0
fw_dl_tx_err: 0
fw_dl_iot_ok: 0
fw_ul_loc_ok: 0
fw_ul_iot_ok: 0
ul_tx_err: 0
dl_iot_ok: 0
ul_loc_ok: 0
ul_iot_ok: 1096
enc_err: 0
reinit: 1
twr_ok: 0
twr_err: 0
res[0]: 0 x00000000
res[1]: 0 x00000000
res[2]: 0 x00000000
res[3]: 0 x00000000
res[4]: 0 x00000000
res[5]: 0 x00000000
tot_err: 4