leaps_filter_cfg_get

いずれかのフィルタの設定を読み取ります (位置フィルタや測定フィルタなど)。

入力

id: ?8-bit unsigned integer (ID of the filter, 0 - measurement filter, 1 - location filter, 2 - measurement selection strategy, 3 - position coordinate)

出力

ステータスコード
filter_id: 8-bits unsigned integer (ID of the filter, 0 - measurement filter, 1 - location filter. 2 - measurement selection strategy, 3 - position coordinate)
filter_val: byte array with maximum length 12 ?

フィルタ値

フィルターID	フィルター値
0 (測定)	TBD
1 (場所)	Byte[0] = Mode (0 - Disable Moving Average Filter, 1 - Enable Moving Average Filter)
2 (測定値の選択戦略)	Byte[0] = タイプ (0 - QUAD、1 - RSSI、2 - ラウンドロビン)
3 (position coordinate)	Byte[0] = Type (0 - CARTESIAN, 1 - WSG84) If Type = 1(WSG84) Byte[1]..Byte[4] = WSG84 Latitude of the Cartesian origin[0,0,0] * 10^7 Byte[5]..Byte[8] = WSG84 Longitude of the Cartesian origin[0,0,0] * 10^7

戦略	説明
QUAD	TN は、最適な TN 位置計算のために 4 つの象限から AN の最大 4 つの測定値を選択します
RSSI	TN は、RSSI が最も高い AN の測定値を最大 4 つ選択します
ラウンドロビン	TN は、ラウンドロビン方式で、アンカーリスト内のすべての AN から最大 4 つの測定値を順番に選択します。 (例: アンカーリストには 6 つの AN (1,2,3,4,5,6) があり、各ラウンド TN は AN の測定値を選択します: (1,2,3,4)、(5,6,1,2)、(3,4,5,6)...

例

タイプ 0x1B (12 月 27 日) は、コマンド Leaps_filter_cfg_get を意味します

タイプ 0x40 はステータスコード

タイプ 0x54 (84) はフィルター構成を意味します