leaps_filter_cfg_set

一部のフィルターの構成を変更します。内部フラッシュに書き込みます。頻繁に使用しないでください。

入力

filter_id: 8 ビット符号なし整数。次のオプションを使用してフィルタ ID を定義します。
- 0: 測定フィルター
- 1: 場所フィルター
- 2: 測定値の選択戦略
- 3: Position coordinate
filter_val: byte array with maximum length 12

出力

フィルタ値

フィルターID	フィルター値
0 (測定)	TBD
1 (場所)	Byte[0] = Mode (0 - Disable Moving Average Filter, 1 - Enable Moving Average Filter)
2 (測定値の選択戦略)	Byte[0] = タイプ (0 - QUAD、1 - RSSI、2 - ラウンドロビン)
3 (position coordinate)	Byte[0] = Type (0 - CARTESIAN, 1 - WSG84) If Type = 1(WSG84) Byte[1]..Byte[4] = WSG84 Latitude of the Cartesian origin[0,0,0] * 10^7 Byte[5]..Byte[8] = WSG84 Longitude of the Cartesian origin[0,0,0] * 10^7

戦略	説明
QUAD	TN は、最適な TN 位置計算のために 4 つの象限から AN の最大 4 つの測定値を選択します
RSSI	TN は、RSSI が最も高い AN の測定値を最大 4 つ選択します
ラウンドロビン	TN は、ラウンドロビン方式で、アンカーリスト内のすべての AN から最大 4 つの測定値を順番に選択します。 (例: アンカーリストには 6 つの AN (1,2,3,4,5,6) があり、各ラウンド TN は AN の測定値を選択します: (1,2,3,4)、(5,6,1,2)、(3,4,5,6)...

例

This command selects the QUAD measurement selection strategy:

例

This command selects the WSG84 coordinate:

タイプ 0x16 (12 進数 22) はコマンド Leaps_filter_cfg_set を意味します
Filter id 3 means "position coordinate"
Filter value Byte[0]=1 means using the WSG84 coordinate
Filter value Byte[1]..Byte[4]=0x1849B7FA=407484410 means the Latitude of the Cartesian origin[0,0,0]=40,7484410
Filter value Byte[5]..Byte[8]=0xD3E6AF00=-739856640 means the Longitude of the Cartesian origin[0,0,0]=-73,9856640

例

タイプ 0x40 はステータスコード