API
urs
位置伝播速度を設定する。
例:
leaps> urs
Usage urs <nom> <stat>
leaps> urs 10 20
err code: 0
urg
位置伝搬率の取得
例:
leaps> urg
err code: 0, upd rate: 10, 20(stat)
tcs
指定されたオプションでノードをタグとして設定する。このコマンドは新しい設定を有効にするためにリセットを必要とします。
例:
leaps> tcs
usage: tcs <opt> <val> ...
opt: stat_det,lp,le,enc,leds,ble,fwup(0,1) mode(0-twr,1-ul-tdoa,2-dl-tdoa)
uwb(0-off,1-pasv,2-act)
leaps> tcs le 1 leds 1 uwb 2
ok(0)
tlv
指定された TLV フレームを解析します。
例:
ノード構成の読み取り
leaps> tlv 8 0
CRC: 0x37
OUTPUT(hex):
40 01 00 06 46 03 5e 80 00 57
tlvr
手動CRC付きTLVフレームとしてコマンドを発行
例:
ノード構成の読み取り
leaps> tlv 8 0 55
OUTPUT FRAME:
40 01 00 46 02 b0 00
ums
デフォルトの UART モードを設定します
例:
leaps> ums 1
Low Energy Accurate Positioning System
Copyright : 2016-2024 LEAPS
License : Please visit https://www.leapslabs.com/leaps-rtls-license
Compiled : Mar 26 2024 09:19:46 (v0.16.2-14d8a4)
Help : ? or help
ana
MAC アドレスを設定
注釈
This sets a temporary MAC address only. It is not permanent and can be overwritten or reset.
例:
leaps> ana 0 2:3:4:5:6:8
ana: ok
amlg
MACアドレスリストの取得
例:
leaps> amlg
mac0=00:00:00:00:00:02 (usr)
mac1=F1:7C:5C:D8:28:55 (def, mutable, rand)
mrs
メッシュランダムタイミングの設定
例:
leaps> mrs
Usage: mrs <rand (ms)>
leaps> mrs 10
mrs: ok
mrg
メッシュランダムタイミングの取得
例:
leaps> mrg
mrg: rand:10
dacs
距離アラームイベントを設定する。
例:
leaps> dacs
Usage: dacs <thold_1> <thold_2> <mincon> <minnocon> <opt>
opt: bit 0,1,2 enables leds,buzzer,motor respectively
leaps> dacs 500 2000 0 0 7
dacs: ok
dacg
距離アラームイベントの設定を読み込む。
例:
leaps> dacg
Usage: dacs <thold_1> <thold_2> <thold_3>
leaps> dacg
dacg: thold_1=1000 thold_2=2000 thold_3=3000
acs
指定されたオプションでノードをアンカーとして設定する。このコマンドは、新しい設定を有効にするためにリセットを必要とする。
例:
leaps> acs
*[Output when UWB routing backhaul is disabled]*
usage: acs <opt> <val> ...
opt: inr,bn,enc,leds,ble,fwup,cr,uab(0,1) uwb(0-off,1-pasv,2-act)
*[Output when UWB routing backhaul is enabled]*
usage: acs <opt> <val> ...
opt: inr,bn,enc,leds,ble,fwup,cr,uab(0,1) bh(0-off,1-on,2-auto)
uwb(0-off,1-pasv,2-act)
leaps> acs leds 1 uwb 2
ok(0)
pg
ポジションを得る。
例:
leaps> pg
x:100 y:120 z:2500 qf:100
ps
位置の設定
例:
leaps> ps
Usage ps <x> <y> <z>
leaps> ps 100 120 2500
err code: 0
fls
フィルタの設定（測定フィルタ、位置フィルタ、測定選択ストラテジなど）。
例:
leaps> fls
leaps> usage: fls <id> <param(byte array, max len:8)>
id: 0=meas, 1=loc, 2=meas strtg
leaps> fls 2 1
fls: ok
注釈
id = 1 - loc の場合、param(byte[0]) は、位置の移動平均フィルタが有効か無効かを指定します。
flg
測定フィルタ、位置フィルタ、測定選択ストラテジなどのフィルタを取得します。
例:
leaps> flg
leaps> usage: flg <id>
id: 0=meas, 1=loc, 2=meas strtg
leaps> flg 2
flg: id:2(meas strtg) param(hex):01 00 00 00 00 00 00 00
ahs
HW バージョンを 1 回設定します
例:
leaps> ahs
usage: ahs <hw_ver> | <board_name>
eks
暗号化キーを設定し、暗号化キーを引数として受け取ります。
例:
leaps> eks 00112233445566778899aabbccddeeff
key_set: 00112233445566778899AABBCCDDEEFF
ekc
暗号化キーをクリアし、暗号化を無効にします。
例:
leaps> ekc
ekc : ok
amls
Set MAC addr list once (permanent OTP write - irreversible)
注釈
This command permanently writes to OTP (One-Time Programmable) memory.
Once executed:
The data cannot be overwritten or modified
Previous MAC address entries cannot be changed
Exercise caution as this action is irreversible
Recommendation: Verify the MAC addresses carefully before executing this command
例:
leaps> amls
usage: amls <hex_0> ... <hex_3>