API
tcs
指定されたオプションでノードをタグとして設定する。このコマンドは新しい設定を有効にするためにリセットを必要とします。
例:
leaps> tcs
usage: tcs <opt> <val> ...
opt: stat_det,lp,le,enc,leds,ble,fwup(0,1) mode(0-twr,1-ul-tdoa,2-dl-tdoa)
uwb(0-off,1-pasv,2-act)
leaps> tcs le 1 leds 1 uwb 2
ok(0)
tlv
指定された TLV フレームを解析します。
例:
ノード構成の読み取り
leaps> tlv 8 0
CRC: 0x37
OUTPUT(hex):
40 01 00 06 46 03 5e 80 00 57
ums
デフォルトの UART モードを設定します
例:
leaps> ums 1
Low Energy Accurate Positioning System
Copyright : 2016-2024 LEAPS
License : Please visit https://www.leapslabs.com/leaps-rtls-license
Compiled : Mar 26 2024 09:19:46 (v0.16.2-14d8a4)
Help : ? or help
amlg
MACアドレスリストの取得
例:
leaps> amlg
mac0=00:00:00:00:00:02 (usr)
mac1=F1:7C:5C:D8:28:55 (def, mutable, rand)
dacs
距離アラームイベントを設定する。
例:
leaps> dacs
Usage: dacs <thold_1> <thold_2> <mincon> <minnocon> <opt>
opt: bit 0,1,2 enables leds,buzzer,motor respectively
leaps> dacs 500 2000 0 0 7
dacs: ok
dacg
距離アラームイベントの設定を読み込む。
例:
leaps> dacg
Usage: dacs <thold_1> <thold_2> <thold_3>
leaps> dacg
dacg: thold_1=1000 thold_2=2000 thold_3=3000
acs
指定されたオプションでノードをアンカーとして設定する。このコマンドは、新しい設定を有効にするためにリセットを必要とする。
例:
leaps> acs
*[Output when UWB routing backhaul is disabled]*
usage: acs <opt> <val> ...
opt: inr,bn,enc,leds,ble,fwup,cr,uab(0,1) uwb(0-off,1-pasv,2-act)
*[Output when UWB routing backhaul is enabled]*
usage: acs <opt> <val> ...
opt: inr,bn,enc,leds,ble,fwup,cr,uab(0,1) bh(0-off,1-on,2-auto)
uwb(0-off,1-pasv,2-act)
leaps> acs leds 1 uwb 2
ok(0)
fls
フィルタの設定（測定フィルタ、位置フィルタ、測定選択ストラテジなど）。
例:
leaps> fls
leaps> usage: fls <id> <param(byte array, max len:8)>
id: 0=meas, 1=loc, 2=meas strtg
leaps> fls 2 1
fls: ok
注釈
id = 1 - loc の場合、param(byte[0]) は、位置の移動平均フィルタが有効か無効かを指定します。
flg
測定フィルタ、位置フィルタ、測定選択ストラテジなどのフィルタを取得します。
例:
leaps> flg
leaps> usage: flg <id>
id: 0=meas, 1=loc, 2=meas strtg
leaps> flg 2
flg: id:2(meas strtg) param(hex):01 00 00 00 00 00 00 00
eks
暗号化キーを設定し、暗号化キーを引数として受け取ります。
例:
leaps> eks 00112233445566778899aabbccddeeff
key_set: 00112233445566778899AABBCCDDEEFF