LEAPS ドッカー

このページには以下が含まれます:

LEAPS Docker パッケージ。

システム要件に関する情報。

LEAPS Docker のインストール方法に関する説明。

インストールは迅速かつ簡単で、一度行うだけで済みます。

免責事項

LEAPS ドッカーのインストールは専門家のみを対象としています。デモ目的の場合は、 LEAPS VMWare の方がはるかに優れたオプションです。

Docker の詳細については、公式 Docker にアクセスしてください。

システム要件

システム要件は、 Linux 上の Docker デスクトップまたは Windows 上の Docker デスクトップに従います。

デスクトップデバイス: 2 GB の空きメモリが必要です。

Windows では、WSL のインストールにより 2GB の RAM が永続的に消費されます。これは Ubuntu WSL に割り当てられます。

推奨: UDK1 のセット (少なくとも 5 つのデバイス) を検証します。

推奨: デバイスに電力を供給するためのバッテリーまたは USB-C ケーブル。

推奨: LEAPSマネージャー デバイスを構成します。

セットアップ手順

Linux

このシステムは、AMD64、ARM64、および ARM32 アーキテクチャと互換性があります。

LEAPS Docker をダウンロード

LEAPS Docker LEAPS-DOCKER-LINUX-v1.0.0.zip.

LEAPS Docker アーカイブを抽出します

ターミナルに次のように入力します: $ unzip LEAPS-DOCKER-LINUX-v1.0.0.zip -d /path/to/directory

オペレーティングシステムに Docker をインストールします。

leaps_docker_install.sh スクリプトを実行して、オペレーティングシステムに Docker をインストールします。

たとえば、Ubuntu (Linux) の場合:
source leaps_docker_install.sh
インストール後、OS を再起動して、Docker が正しく構成されていることを確認します。

詳細な手順については、公式の Docker ドキュメントを参照してください。

IP アドレスを使用して正しい構成を更新します。

update_configuration_ip.sh スクリプトを使用して、PC の IP アドレスでシステムの構成を更新します。

たとえば、Ubuntu (Linux) の場合:
source update_configuration_ip.sh
このスクリプトを実行すると、システムが通信用に正しく構成されます。

すべての LEAPS Docker コンテナを実行します。

leaps_docker_run_all.sh スクリプトを実行します。これにより、LEAPS センター、LEAPSサーバー、LEAPS ゲートウェイ、および Mosquitto (MQTT ブローカー) に必要な Docker コンテナがプルされて実行されます。

たとえば、Ubuntu (Linux) の場合:

source leaps_docker_run_all.sh

docker ps コマンドを実行し、すべてのコンテナが正常に起動し、使用できる状態になっていることを確認します。

たとえば、Ubuntu (Linux) の場合:

docker ps

CONTAINER ID   IMAGE                       COMMAND                  CREATED          STATUS          PORTS                                              NAMES
6f2ae0c87d65   leapslabs/leaps_mosquitto:udk1   "/docker-entrypoint.…"   9 seconds ago    Up 9 seconds    0.0.0.0:1883->1883/tcp, 0.0.0.0:15675->15675/tcp   leaps_mosquitto
3d84cad7a913   leapslabs/leaps_server:udk1      "/app/leaps-server -…"   10 seconds ago   Up 9 seconds    0.0.0.0:7777->7777/tcp, 0.0.0.0:7777->7777/udp     leaps_server
633c97e96f6e   leapslabs/leaps_center:udk1      "sh -c 'cd /app &&  …"   10 seconds ago   Up 10 seconds   80/tcp, 0.0.0.0:80->8080/tcp                       leaps_center

sudo docker ps

CONTAINER ID   IMAGE                     COMMAND                  CREATED              STATUS                          PORTS     NAMES
6bb3bf42cb63   leapslabs/leaps_gateway:udk1   "/app/leaps-gateway …"   About a minute ago   Up About a minute                         leaps_gateway

USB-C データケーブルを使用して、ゲートウェイボードを PC に接続します。

USB-C データケーブルを PC の USB-C データポート 1 に差し込みます。安定した接続を確保してください。

Mosquitto およびチェックメッセージ (オプション)

システムで mosquitto_sub を使用します。
メッセージを確認するには、ターミナルで次のコマンドを使用します (このコマンドは Mosquitto MQTT ブローカーに接続し、受信したすべてのメッセージを表示します)。
mosquitto_sub -p 1883 -d -v -t '#'

IP アドレス経由で LEAPS センターにアクセスします。

コンピュータの Web ブラウザを使用します。

LEAPS センターにアクセスするには、IP アドレスまたは localhost を入力します。

LEAPS センターにログインします。

ユーザー名 admin、パスワード admin を使用してログインします。

LEAPSマネージャーを使用してネットワークを準備します。

デモを設定します: TWR RTLS およびデータ遠隔測定デモまたはアップリンク TDoA RTLS デモ。

デフォルトでは、ネットワーク ID は 0x1234 になります。

この例では、ID 0x83A2 のゲートウェイボードを接続する必要があります。

LEAPS センターでネットワークを構成します。

LEAPS センターのネットワーク設定を確認して、ネットワーク ID と一致するようにしてください。

PC の IP アドレスとして構成された正しいホストを確認してください。

この例では、ネットワーク ID は 0x1234、ホストは 192.168.1.12 です。

アプリケーションを使用してノードとネットワークを構成および視覚化する方法の詳細については、LEAPS センターおよび LEAPSマネージャーを参照してください。

これで、システムは正常にセットアップされ、構成されました。楽しく使ってください！

窓

LEAPS Docker をダウンロードします。

LEAPS Docker LEAPS-DOCKER-WINDOWS-v1.0.0.zip。

LEAPS Docker アーカイブを抽出します。

WinZip や 7-Zip などのプログラムを使用して、ダウンロードした LEAPS Docker zip ファイルを解凍します。

Windows に Docker デスクトップをインストールします。

Docker ドキュメントの Docker Windows インストールの手順に従ってください。

インストールが完了したら、Windows システムを再起動して、すべての変更が有効になっていることを確認します。

コマンドプロンプトを管理者として使用して、USBIPD-WIN プロジェクトをインストールします。

指示に従ってください: USBIPD-WIN プロジェクトをインストールします。
たとえば、Windows パッケージマネージャー (winget) を使用して usbipd-win プロジェクトをインストールします。
winget install --interactive --exact dorssel.usbipd-win
--interactive を省略すると、ドライバーのインストールに必要な場合、winget はすぐにコンピュータを再起動することがあります。

コンピュータを再起動し、usbipd-win version コマンドを使用してインストールを確認します。

PowerShell を使用して Ubuntu 20.04 WSL をインストールします。
wsl --install -d Ubuntu-20.04

ログアウトするには exit を使用します。

インストールされているすべての WSL ディストリビューションをリストし、wsl --list を実行します。
wsl --set-default Ubuntu-20.04

インストールされているすべての WSL ディストリビューションをリストし、wsl --list を実行します。
Windows Subsystem for Linux Distributions:
Ubuntu-20.04 (Default)
docker-desktop-data
docker-desktop

PowerShell を使用して、IP アドレスを含む正しい構成を更新します。

update_configuration_ip.bat スクリプトを使用して、PC の IP アドレスでシステムの構成を更新します。
./update_configuration_ip.bat
このスクリプトを実行すると、システムが通信用に正しく構成されます。

この例では、IP アドレスは 192.168.1.12 です。

Docker Desktop WSL 2.

Docker Desktop WSL 2 を有効にする手順については、Docker ドキュメントを参照してください。

PowerShell を使用してすべての LEAPS Docker コンテナを実行します。

leaps_docker_run_all.bat スクリプトを実行します。これにより、LEAPS センター、LEAPS Server、LEAPS Gateway、および Mosquitto (MQTT ブローカー) に必要な Docker コンテナがプルされて実行されます。
```
./leaps_docker_run_all.bat
```

すべてのコンテナが正常に起動し、使用できる状態になっていることを確認してください。

CONTAINER ID   IMAGE                       COMMAND                  CREATED          STATUS          PORTS                                              NAMES
6f2ae0c87d65   leapslabs/leaps_mosquitto:udk1   "/docker-entrypoint.…"   9 seconds ago    Up 9 seconds    0.0.0.0:1883->1883/tcp, 0.0.0.0:15675->15675/tcp   leaps_mosquitto
6bb3bf42cb63   leapslabs/leaps_gateway:udk1     "/app/leaps-gateway …"   10 seconds ago   Up 10 seconds                                                      leaps_gateway
3d84cad7a913   leapslabs/leaps_server:udk1      "/app/leaps-server -…"   11 seconds ago   Up 11 seconds    0.0.0.0:7777->7777/tcp, 0.0.0.0:7777->7777/udp    leaps_server
633c97e96f6e   leapslabs/leaps_center:udk1      "sh -c 'cd /app &&  …"   12 seconds ago   Up 12 seconds   80/tcp, 0.0.0.0:80->8080/tcp                       leaps_center

USB-C データケーブルを使用して、ゲートウェイボードを PC に接続します。