LC13とLC14の仕様
概要
このセクションでは、LC13 および LC14 デバイスの技術的な詳細を説明します。LC13/LC14 デバイスは、アンカーノード (AN)、アンカーイニシエータノード (ANI)、タグノード (TN)、およびリアルタイムロケーションシステム (RTLS) のゲートウェイを作成するために使用できます。また、FiRa Nearby Interactionおよび双方向到達角（TWR-AoA）デモにも対応しています。さらに、このオープン・プラットフォームはUWBまたはBluetoothアプリケーションの開発にも使用できます。
主な機能
Murata 2AB SIP (MCU nRF52840、Bluetooth、UWB QM33120W IC、LIS2DW 加速度センサ、水晶振動子、内蔵電源レギュレータ) に基づいています。
Qorvo QM33120W - ウルトラワイドバンド(UWB)：
IEEE802.15.4z標準に基づき、強化されたセキュリティ機能を実装しています。
チャンネル 5 (6.5 GHz) とチャンネル 9 (8 GHz) の両方をサポートし、FCC、日本の ARIB、ETSI、および CE の +10dB ETSI と互換性のある UWB RF コンプライアンスを備えています。
ローノイズアンプ（LNA）とパワーアンプ（PA）を内蔵し、UWB範囲を拡大（最大150m）。
非 AoA (LC14) と AoA アンテナ (LC13) が統合されています。
FiRa™ PHY および MAC 互換。Apple U1 チップおよび Android FiRa 互換スマートデバイスと相互運用可能です。
DW1000 IEEE802.15.4a UWB IC のチャンネル 5 との下位互換性。
双方向測距（TWR）に対応、 到着時間差（TDoA）および到着位相差（PDoA）をサポート。
Nordic Semiconductor nRF52840 - アンテナ内蔵Bluetooth® Low-Energy (BLE) 5.3 RFテクノロジ。
NFC タグアンテナコネクタをサポートします。
2つのUSB Cポートは、データ通信用の仮想COMおよびUSBデバイスインターフェースを備えたDAPLinkプログラマを統合します。
あるいは、J-Link はオンボードの6ピン Tag Connect 互換コネクタを経由して使用することもできます。
RGB LED、2x GREEN LED、フロントボタン、2つのサイドボタン、nRF52 USBデバイス用USBコネクタ、ブザー、ハプティックモーター、外部センサーやIOと接続するための追加GPIOを搭載しています。
注釈
詳細は Murata 2AB module と Qorvo DW3000 IC のページを参照してください。
ソフトウェアの互換性
LEAPS UWBS、Qorvo FiRa互換UWBS（Nearby Interaction、TWR AoA）、PANS PRO UWBS、サードパーティ製スタック（オープンプラットフォーム）と互換性があります。デフォルトのファームウェアはLEAPS UWBSで、Qorvo FiRa互換のデモが製品から提供されています。
電気パラメータ
パラメータ |
価値 |
|---|---|
バッテリー電源 |
+3.7V (バッテリーはキットに含まれていません。Fenix RCR123A をお勧めします) |
USB C (電源とデータ) |
5V @ 500mA最大 |
動作温度 (なし)バッテリー） |
-40°C - +85°C |
動作温度 (バッテリーあり) |
-20°C - +45°C |
UWB がサポートするチャンネル |
チャンネル 5 (6240-6739.2 MHz, CF=6489.6 MHz)
チャンネル 9 (7738-8237.2 MHz, CF=7987.2 MHz, FiRa 互換)
|
UWB 送信電力 |
FCC/ARIB/ETSI: -41.3 dBm/MHz max
ETSI (+10 dB)：-31.3 dBm/MHz max
|
ターゲット精度 |
測距精度： ±9 [cm]
PDoA精度： ± 5 [deg]
AoA 精度： ±2.5 [deg]
|
注釈
最低消費電力を達成するには、SWD_DIOジャンパをカットしてください。スリープ電流は3.7Vで約24uAになります。カットしない場合、スリープ電流は約370uA @ 3.7Vになります。
外部Jlinkを使用できるようにするには、SWD_DIOジャンパをカットしてください。
他のジャンパはそのままで大丈夫です。
機械的パラメータ
パラメータ |
価値 |
|---|---|
サイズ |
W=72 x H=120 x D=30 mm |
重量 |
バッテリーなし: 82g
バッテリーあり: 101g
|
色 |
LC13 - グレー, LC14 - ホワイト |
マウント中 |
1/4"-20 スクリューカメラマウントに対応 |
安全上の注意事項
動作中はデバイスを水や湿気にさらさないでください。
デバイスを熱源にさらさないでください。
製品の機械的または電気的損傷を避けるため、取り扱いには十分注意してください。
警告
このデバイスはDC5V/0.5Aの外部電源または3.7Vのバッテリーのみに接続してください。
誤ったタイプのバッテリーと交換すると、セーフガードを破る可能性があります (例えば、一部のリチウムバッテリーの場合)。
バッテリーを火や高温のオーブンに廃棄したり、機械的にバッテリーを押しつぶしたり切断したりすると、爆発を引き起こす可能性があります。
周囲が極端に高温の環境にバッテリーを放置すると、爆発したり、可燃性の液体やガスが漏れたりする可能性があります。
バッテリーの気圧が極端に低いと、爆発したり、可燃性の液体やガスが漏れたりする可能性があります。
重要なお知らせ
キットのハードウェアとソフトウェアはデモンストレーションのみを目的としています。産業グレードのシステムを入手するには、特定のニーズや要件についてご相談ください。
Qorvo の FiRa 互換スタック、Qorvo Nearby Interaction、UWB Ranging & AoA Demo Application など、Qorvo ソフトウェアツールの詳細情報については、Qorvo website から入手可能な適切なドキュメントやリソースを参照してください。