LEAPS Docker
本页提供:
LEAPS Docker 软件包。
有关系统要求的信息。
如何安装 LEAPS Docker 的说明。
安装快速简单,只需要完成一次。
免责声明
LEAPS Docker 仅供专业人士安装. 对于演示目的, LEAPS VMWare 是更好的选择。
访问官方的 Docker了解更多关于 Docker。
系统要求
系统需求请参考 Docker Desktop on Linux 或 Docker Desktop on Windows。
一个桌面设备:需要 2 GB 可用内存。
在windows上,安装 WSL 会永久占用 2GB 内存。它被分配给 Ubuntu WSL。
推荐: 一套 UDK (至少五个设备) 来验证。
推荐:为设备供电的电池或 USB-C 电缆。
推荐: LEAPS Manager 用于配置设备.
设置说明
系统兼容AMD64, ARM64 和 ARM32 架构。
下载 LEAPS Docker
LEAPS Docker
LEAPS-DOCKER-LINUX-v1.0.0.zip
.
解压缩 LEAPS Docker 压缩包
在终端中输入: $ unzip LEAPS-DOCKER-LINUX-v1.0.0.zip -d /path/to/directory
在你的操作系统上安装 Docker。
运行 leaps_docker_install.sh 脚本,在你的操作系统上安装。
例如,在 Ubuntu (Linux) 上:
source leaps_docker_install.sh
安装完成后,重新启动操作系统,以确保 Docker 配置正确。
详细说明可以参考官方的 Docker文档。
更新正确的 IP 地址配置。
使用 update_configuration_ip.sh 脚本,用你电脑的 IP 地址更新系统配置。
例如,在 Ubuntu (Linux) 上:
source update_configuration_ip.sh
运行此脚本可确保系统的通讯配置正确无误。
运行所有 LEAPS Docker 容器。
执行 leaps_docker_run_all.sh 脚本,它将为 LEAPS Center , LEAPS Server , LEAPS Gateway 和 Mosquitto (MQTT 代理) 拉取并运行所需的 Docker 容器。
例如,在 Ubuntu (Linux) 上:
source leaps_docker_run_all.sh
执行 docker ps 命令,确保所有容器都能成功启动并准备就绪。
例如,在 Ubuntu (Linux) 上:
docker ps CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES 6f2ae0c87d65 leapslabs/leaps_mosquitto:udk "/docker-entrypoint.…" 9 seconds ago Up 9 seconds 0.0.0.0:1883->1883/tcp, 0.0.0.0:15675->15675/tcp leaps_mosquitto 3d84cad7a913 leapslabs/leaps_server:udk "/app/leaps-server -…" 10 seconds ago Up 9 seconds 0.0.0.0:7777->7777/tcp, 0.0.0.0:7777->7777/udp leaps_server 633c97e96f6e leapslabs/leaps_center:udk "sh -c 'cd /app && …" 10 seconds ago Up 10 seconds 80/tcp, 0.0.0.0:80->8080/tcp leaps_centersudo docker ps CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES 6bb3bf42cb63 leapslabs/leaps_gateway:udk "/app/leaps-gateway …" About a minute ago Up About a minute leaps_gateway
使用 USB-C 数据线将网关板连接到电脑。
将 USB-C 数据线插入 PC 上的 USB-C Data Port 1. 确保连接稳定。
![]()
Mosquitto并检查信息 (可选)
在你的系统上使用 mosquitto_sub 。
要检查消息,请在终端中使用以下命令(该命令将连接到 Mosquitto MQTT 代理,并显示收到的所有消息)。
mosquitto_sub -p 1883 -d -v -t '#'
通过 IP地址访问 LEAPS Center 。
使用电脑的网页浏览器。
输入IP地址或 localhost 来访问 LEAPS Center 。
登录 LEAPS Center。
以用户名 admin 和密码 admin 登录。
使用 LEAPS Manager 准备网络。
配置演示: TWR RTLS 和数据遥测演示 或 上行链路 TDoA RTLS 演示。
默认情况下,网络ID将是
0x1234
。在本例中,需要连接 ID 为
0x83A2
的网关板。
在 LEAPS Center 上配置网络。
检查 LEAPS Center 中的网络设置,以匹配您所连接的网关板卡的网络 ID。
检查配置为PC IP地址的主机是否正确。
在这个例子中,网络 ID 是
0x1234
,主机是192.168.1.12
。请参阅 LEAPS Center 和 LEAPS Manager 了解更多关于如何使用应用程序来配置和可视化节点和网络的详情。
现在系统已经成功设置和配置。 祝您使用愉快!
下载 LEAPS Docker。
LEAPS Docker
LEAPS-DOCKER-WINDOWS-v1.0.0.zip
.
解压缩 LEAPS Docker 压缩包。
使用 WinZip 或 7-Zip 等程序解压缩下载的 LEAPS Docker 压缩文件。
在windows上安装 Docker Desktop。
请按照 Docker 文档中提供的 Docker Windows 安装”说明进行操作。
安装完成后,请重新启动windows系统,以确保所有更改生效。
以管理员身份使用命令提示符安装 USBIPD-WIN 项目。
按照说明进行操作: 安装 USBIPD-WIN 项目。
例如,使用 Windows 软件包管理器 (winget) 安装 usbipd-win 项目:
winget install --interactive --exact dorssel.usbipd-win如果你省略了
--interactive
,winget 可能会在需要安装驱动程序时立即重新启动你的电脑。重新启动计算机,并使用 usbipd-win version 命令来验证安装。
使用 PowerShell 安装 Ubuntu 20.04 WSL。
使用
exit
注销。
使用 PowerShell 将 Ubuntu 20.04 设置为默认 WSL 发行版。
wsl --set-default Ubuntu-20.04
列出所有已安装的 WSL 发行版,运行
wsl --list
。Windows Subsystem for Linux Distributions: Ubuntu-20.04 (Default) docker-desktop-data docker-desktop
使用 PowerShell 更新 IP 地址的正确配置。
Docker Desktop WSL 2.
请参阅 Docker 文档,了解启用 Docker Desktop WSL 2 的说明。
使用 PowerShell 运行所有 LEAPS Docker 容器。
执行 leaps_docker_run_all.bat 脚本,它将为 LEAPS Center, LEAPS Server, LEAPS Gateway和 Mosquitto (MQTT broker) 拉取并运行所需的 Docker 容器。
./leaps_docker_run_all.bat确保所有容器都能成功启动并准备就绪。
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES 6f2ae0c87d65 leapslabs/leaps_mosquitto:udk "/docker-entrypoint.…" 9 seconds ago Up 9 seconds 0.0.0.0:1883->1883/tcp, 0.0.0.0:15675->15675/tcp leaps_mosquitto 6bb3bf42cb63 leapslabs/leaps_gateway:udk "/app/leaps-gateway …" 10 seconds ago Up 10 seconds leaps_gateway 3d84cad7a913 leapslabs/leaps_server:udk "/app/leaps-server -…" 11 seconds ago Up 11 seconds 0.0.0.0:7777->7777/tcp, 0.0.0.0:7777->7777/udp leaps_server 633c97e96f6e leapslabs/leaps_center:udk "sh -c 'cd /app && …" 12 seconds ago Up 12 seconds 80/tcp, 0.0.0.0:80->8080/tcp leaps_center
使用 USB-C 数据线将网关板连接到电脑。
将 USB-C 数据线插入 PC 上的 USB-C Data Port 1. 确保连接稳定。
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以管理员身份使用命令提示符连接 USB 设备。
请参阅以下说明,了解更多详细信息: 连接 USB 设备。
检查并获取设备的总线 ID 信息。 列出所有已连接的 USB 设备。
例如,在 Windows 上:
usbipd list Connected: BUSID VID:PID DEVICE STATE 1-4 1915:e8e3 LEAPS API USB, USB Serial Device (COM24) Not attached ...
在这个例子中,设备的总线 ID 是
1-4
。共享设备,允许其连接到 WSL。
例如,在 Windows 上:
usbipd bind --busid 1-4
选择你想要连接到 WSL 的设备的总线 ID。 如果未成功连接,请重复。
例如,在 Windows 上:
usbipd attach --wsl --busid 1-4
确认 USB 设备已连接。
例如,在 Windows 上:
通过 IP地址访问 LEAPS Center 。
使用电脑的网页浏览器。
输入IP地址或 localhost 来访问 LEAPS Center 。
登录 LEAPS Center。
以用户名 admin 和密码 admin 登录。
使用 LEAPS Manager 准备网络。
配置演示: TWR RTLS 和数据遥测演示 或 上行链路 TDoA RTLS 演示。
默认情况下,网络ID将是
0x1234
。在本例中,需要连接 ID 为
0x83A2
的网关板。
在 LEAPS Center 上配置网络。
检查 LEAPS Center 中的网络设置,以匹配您所连接的网关板卡的网络 ID。
检查配置为PC IP地址的主机是否正确。
在这个例子中,网络 ID 是
0x1234
,主机是192.168.1.12
。
请参阅 LEAPS Center 和 LEAPS Manager 了解更多关于如何使用应用程序来配置和可视化节点和网络的详情。
现在系统已经成功设置和配置。 祝您使用愉快!
小心