固件更新

本节提供有关如何更新固件的说明。我们支持多种方式，例如通过 SEGGER J-Link, OpenOCD 或 Serial-COM.

注解

在更新过程中保持连接，并使用正确的装置和界面.
LEAPS UWBS 还支持通过BLE进行固件更新，有关更多详细信息，请参阅通过BLE进行固件更新。

更多详细信息，请在下面选择您要使用的方法:

SEGGER J-Link

准备设置

至少一个设备.
要更新的二进制文件. (.hex 或 .bin)
已安装 SEGGER J-Link.

关于如何通过 SEGGER J-Link 更新的分步说明

安装世纪佳缘 J-Link.

视窗

找到名为 JLink_Windows_V766_x86_64.exe 的视窗下载文件.

双击该文件，启动安装程序.

出现提示时，输入管理密码.

请阅读并接受许可条款.

接受默认的安装目标文件夹，通常位于 C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink

继续接受默认USB驱动程序.

安装完成后，你会发现系统文件夹中安装了一个文件夹和一组驱动程序文件. 请注意，每次新安装时，这些文件都会被覆盖.

macOS

找到名为 JLink_MacOSX_V766_x86_64.pkg 的 macOS 下载文件.

双击该文件，启动安装程序.

请阅读并接受许可条款.

根据提示输入管理密码. 在应用程序文件夹中写入内容需要此密码.

安装完成后，你会在以下位置找到一个文件夹:/Applications/SEGGER/JLink_V766/. 请记住，每个版本都会有不同的文件夹. 这个文件夹会储存与应用程序相关的所有可执行文件和程序库.

GNU/Linux
访问 GNU/Linux 版的 SEGGER 下载站点，并找到所需的软件包. 选择 32/64 位版本.

最好下载.tgz文件，并保存到你的电脑里.

打开终端窗口.

例如，在Ubuntu (Linux)上，要安装64位.tgz文件，请使用以下命令：
mkdir -p ~/opt/SEGGER
cd ~/opt/SEGGER
tar xf ~/Downloads/JLink_Linux_V766_x86_64.tgz
chmod a-w ~/opt/SEGGER/JLink_Linux_V766_x86_64
ls -l ~/opt/SEGGER/JLink_Linux_V766_x86_64
执行上述命令后：

将在`~/opt/SEGGER`创建一个文件夹.

下载的.tgz文件内容将被解压缩到`~/opt/SEGGER`文件夹.

JLink_Linux_V766_x86_64 文件的权限将被修改.

可以通过检查 ~/opt/SEGGER/JLink_Linux_V766_x86_64 文件夹的内容来验证安装.

请注意，每次新安装时，系统文件夹中的现有文件都会被覆盖.

打开SEGGER J-Link，然后闪存二进制文件。

J-Link图形用户界面（J-Flash Lite）

确保安装了最新的 J-Link 软件和文档包.

将J-Link连接到电脑

将目标系统连接到J-Link

启动J-Flash Lite

选择设备, 调试接口和通信速度

选择文件并点击编程设备或点击擦除芯片

J-Flash Lite执行请求的操作

J-Link指挥官（JLink.exe/JLinkExe）

确保安装了最新的 J-Link 软件和文档包.

将J-Link连接到 PC.

将目标系统连接到J-Link

启动 J-Link Commander.

输入以下命令：

J-Link> device <devicename> // 有关已知设备的列表，请参阅此处

J-Link> r

J-Link> h

J-Link> loadbin <PathToBinFile>, <programmingaddress>

J-Link Commander 执行 flash下载，并在成功后打印出时间统计.

更新完成后，电路板会自动复位.

打开OCD

准备设置

至少一个设备.
一个软件包包含一个脚本和一个二进制文件，用于更新.
Installed OpenOCD.

关于如何通过OpenCD（片上开放调试器）进行更新的分步说明

安装OpenCD调试器

视窗

下载 xPack OpenCD软件包对于Windows。

解压缩到 C:\xpack-openocd-0.11.0-1 文件夹.

添加路径: C:\xpack-openocd-0.11.0-1\bin 到你的 Windows 用户路径环境变量.

macOS
下载 xPack OpenCD软件包适用于macOS。

解压缩包并安装到本地.

例如，要安装xpack-openocd-0.11.0-1-linux-arm.tar.gz文件，请使用以下命令:
mkdir -p ~/.local/xPacks/openocd
cd ~/.local/xPacks/openocd
tar -zxvf ~/Downloads/xpack-openocd-0.11.0-1-linux-arm.tar.gz (with PC’s AMD core, using … linux-x64.tar.gz with PC’s Intel core)
....
sudo chmod -R -w xpack-openocd-0.11.0-1/
~/.local/xPacks/openocd/xpack-openocd-0.11.0-1/bin/openocd --version
export PATH="~/.local/xPacks/openocd/xpack-openocd-0.11.0-1/bin/:$PATH"
cd ~
source .bashrc
GNU/Linux
下载 xPack OpenCD软件包对于GNU/Linux。

解压缩包并安装到本地.

例如，在Ubuntu（Linux）上，要安装xpack-openocd-0.11.0-1-Linux-arm.tar.gz文件，请使用以下命令:
mkdir -p ~/.local/xPacks/openocd
cd ~/.local/xPacks/openocd
tar -zxvf ~/Downloads/xpack-openocd-0.11.0-1-linux-arm.tar.gz (with PC’s AMD core, using … linux-x64.tar.gz with PC’s Intel core)
....
sudo chmod -R -w xpack-openocd-0.11.0-1/
~/.local/xPacks/openocd/xpack-openocd-0.11.0-1/bin/openocd --version
export PATH="~/.local/xPacks/openocd/xpack-openocd-0.11.0-1/bin/:$PATH"
cd ~
source .bashrc

检查OpenCD版本

openocd --version
xPack OpenOCD, x86_64 Open On-Chip Debugger 0.11.0-00155-ge392e485e (2021-03-15-16:43)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
  http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

下载软件包并将其解压缩到您的PC。

UDK1板示例:使用WinZip或7-Zip等程序提取下载的待定义文件。

打开你喜欢的终端应用程序.

在 linux 或 macOS 上，类似 Terminal 应用程序.

在Windows中，类似 Powershell 应用程序.

导航到包含解压缩软件包的文件夹.

cd 到 /path/to/LEAPS-UWBS-Firmware-OpenOCD.

使用电缆将设备连接到电脑。

UDK1板示例:使用USB-C数据线将设备的 USB-C数据端口2 连接到PC。

执行脚本自动更新固件.

视窗

在 Windows 上，使用 reflash-leaps-rtls-2ab.bat 命令.

macOS

在macOS上，使用 reflash-leaps-rtls-2ab.sh 命令。

GNU/Linux

在GNU/Linux上，使用 reflash-leaps-rtls-2ab.sh 命令。

例如，在 Ubuntu (Linux) 上：

./reflash-leaps-rtls-2ab.sh
xPack OpenOCD, x86_64 Open On-Chip Debugger 0.11.0-00155-ge392e485e (2021-03-15-16:43)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
  http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
DEPRECATED! use 'adapter speed' not 'adapter_khz'
set_test_mode
Info : Using CMSIS-DAPv2 interface with VID:PID=0x0d28:0x0204, serial=01100E003602002e003f4146570120313238
Info : CMSIS-DAP: SWD Supported
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 2.1.0
Info : CMSIS-DAP: Serial# = 01100E003602002e003f4146570120313238
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 0 TDO = 0 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : high-speed (adapter speed 10000) may be limited by adapter firmware.
Info : clock speed 10000 kHz
Info : SWD DPIDR 0x2ba01477
Info : nrf52.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : starting gdb server for nrf52.cpu on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x000031ec msp: 0x20003488
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0xfffffffe msp: 0xfffffffc
Info : nRF52840-CKAA(build code: D0) 1024kB Flash, 256kB RAM
auto erase enabled
wrote 1048576 bytes from file leaps-rtls-all-2ab-v0.14-rc25.hex in 38.776192s (26.408 KiB/s)

更新完成后，电路板会自动复位.

Serial-COM

准备设置

至少一个设备.
一个软件包包含一个脚本和一个二进制文件，用于更新.
已安装 python3.

如何通过串行COM进行更新的分步说明

下载软件包并将其解压缩到您的PC。

UDK1板示例:使用WinZip或7-Zip等程序提取下载的待定义文件。

打开你喜欢的终端应用程序.

在 linux 或 macOS 上，类似 Terminal 应用程序.

在Windows中，类似 Powershell 应用程序.

导航到包含解压缩软件包的文件夹.

cd to /path/to/LEAPS-UWBS-Firmware-Serial-COM

安装依赖项。如果这是你的第一次，你需要安装一些Python二进制文件，比如:

serial （pip安装串行）

libusb （pip安装libusb

tqdm （pip安装tqdm）

…

可以选择使用两个端口中的一个来执行更新。

UDK1板示例:如果使用 USB-C数据端口1，则可以独立更新eldr二进制文件和主二进制文件。相反，如果你使用 USB-C数据端口2，你可以同时连续更新多个设备。

使用 USB-C 数据线将设备的 USB-C Data Port 1 连接到 PC.

运行以下命令以执行更新eldr和main: sudo python3/udk1-leaps-uwbs-serial-com.py-main/主论坛.bin-eldr/eldr_binaries.bin

~/LEAPS-UWBS-Firmware-Serial-COM$ sudo python3 ./udk1-leaps-uwbs-serial-com.py --main ./udk1-leaps-uwbs-fira-v0.15.0-rc8.bin --eldr ./udk1-leaps-uwbs-eldr-v0.15.0-rc8.bin
11:55 Device 01/02 (SerialNumber=3DB15A2CCB8053C8): Reset
11:55 Device 02/02 (SerialNumber=904AD29FD29D2452): Reset
12:15 Device 01/02 (SerialNumber=904AD29FD29D2452): Uploading MAIN: 100%|████████████████████████████| 716192/716192 [00:16<00:00, 44623.94it/s]
12:15 Device 02/02 (SerialNumber=3DB15A2CCB8053C8): Uploading MAIN: 100%|████████████████████████████| 716192/716192 [00:16<00:00, 44630.31it/s]
12:37 Device 01/02 (SerialNumber=904AD29FD29D2452): Uploading ELDR: 100%|████████████████████████████| 235748/235748 [00:05<00:00, 42419.44it/s]
12:37 Device 02/02 (SerialNumber=3DB15A2CCB8053C8): Uploading ELDR: 100%|████████████████████████████| 235748/235748 [00:05<00:00, 42498.01it/s]
12:43 Resetting devices

使用USB-C数据线将设备的 USB-C数据端口2 连接到PC。运行以下命令以执行更新eldr或main:
- python3 ./leaps-serial-com.py -d serial_port_of_device --eldr ./eldr_binaries.bin
- python3 ./leaps-serial-com.py -d serial_port_of_device --main ./main_binaries.bin

~/LEAPS-UWBS-Firmware-Serial-COM$ python3 ./udk1-leaps-uwbs-serial-com.py -d /dev/ttyACM0 --eldr ./udk1-leaps-uwbs-eldr-v0.15.0-rc8.bin
02:54:30 Resetting device
02:54:33 Uploading file /home/leaps/LEAPS-UWBS-Firmware-v0.15.0/LEAPS-UWBS-Firmware-Serial-COM/udk1-leaps-uwbs-eldr-v0.15.0-rc8.bin (235748 bytes)
100%|████████████████████████████| 235748/235748 [00:28<00:00, 8129.43it/s]
02:55:07 Ok (upload time = 34.70 seconds)
02:55:10 Resetting device

~/LEAPS-UWBS-Firmware-Serial-COM$ python3 ./udk1-leaps-uwbs-serial-com.py -d /dev/ttyACM0 --main ./udk1-leaps-uwbs-fira-v0.15.0-rc8.bin
02:56:25 Resetting device
02:56:28 Uploading file /home/leaps/LEAPS-UWBS-Firmware-v0.15.0/LEAPS-UWBS-Firmware-Serial-COM/udk1-leaps-uwbs-fira-v0.15.0-rc8.bin (716192 bytes)
100%|████████████████████████████| 716192/716192 [01:27<00:00, 8175.81it/s]
02:58:11 Ok (upload time = 102.74 seconds)
02:58:14 Resetting device

应用程序将提供可视化指标或进度条，显示更新的进行情况. 请耐心等待更新过程.
更新完成后，电路板会自动复位.

验证固件并确认成功

打开你喜欢的终端应用程序,

在GNU/Linux或macOS上，如终端应用程序。

在Windows中，类似 Powershell 应用程序.

例如，在 Ubuntu (Linux) 上，打开 minicom 并按下双回车键：
minicom -b 115200 -D /dev/ttyACM0

对于连接，让我们首先看一下 DWM1001-DEV 的主要组件的概述以及 DWM3001CDK 开发工具包。

注解

有关UDK1套件，请参阅硬件接口一节中的详细信息