版本 v0.16.4
注解
版本*： UDK v0.16.4
发布日期： 2024 年 11 月 21 日
LEAPS UWB 子系统 / RTLS
错误修正
增加 UL-TDoA 支持
修复 USB 和 SPI 接口的回程问题
改善功耗
安装室外测试设置
设置自动构建系统，创建相关工具以执行测试
向客户提供 UWB 认证和测试程序
LEAPS 服务器
错误修正
增加 UL-TDoA 支持
添加多方位定位算法和定位引擎相关组件
添加测量和定位指标
LEAPS 网关
增加 UL-TDoA 支持
优化回程数据
安卓版LEAPS管理器
错误修正
增加UL-TDOA支持
添加测量和定位指标
增加节点列表和网格的实时更新
添加电池电量显示
优化平面布局配置流程
在固件更新窗口中添加支持的硬件列表
添加日志记录
添加 MQTT 接口
添加多节点选择和配置
改进UI/UX
iOS版LEAPS管理器
通过试飞发布
错误修正
所有的演示都可以使用演示选择器进行配置，以及其他各种相关的改进.
增加UL-TDOA支持
添加测量和定位指标
增加节点列表和网格的实时更新
增加发现时间配置
改进自动定位（允许处理 BLE 范围之外的节点）
增加公制/英制单位配置
根据新设计更新静态/标称更新率配置
改进平面图
为发现添加倒计时计数器
改进二维网格
显示 UWBS 模式
LEAPS 中心
新的UI/UX，有很多改进
添加360平面旋转，添加平面比例重置
添加支持页面
为区域添加可见功能，改进区域配置
添加测量和位置度量.
改进节点配置
更新spring框架
Docker支持
UDK1 SDK
DW3000 驱动程序已更新至最新版本
所有范例均已验证